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1我国转向架安全监测技术的发展及现状
机车车辆转向架是由走行部的零部件和装置组成的具有一定独立性的部件。在列车行车过程中起着支撑车体、转向和制动的作用，是机车车辆在铁路干线上稳定运行的强力保证。随着我国对列车行车安全的逐渐重视，从1980年起，我国便深入的对行车安全监测技术方面进行了研究，并取得了显著成果。87923
西南交通大学牵引动力国家重点实验室的唐兆，聂隐愚等[8]采用无网格计算的径向基函数插值方法，提出了插值域选择的新方法。并在结构上可测应力位置提出了全域应力推演，对任意位置的应力进行预测。最终证明采用文章中的方法对不可测位置应力的计算，其精度远远优于采用 ＴＰＳ径向基函数进行计算的精度。同时开发了应力的实时监控系统。
西南交通大学钟知原[9]等，采用了ARM与CPLD双控制核心的架构，STM32起到对整个设备的整体进行控制的作用，同时还需与上位机的通信。CPLD则负责暂存数据以及对数据的A/D转换，并且实现了通道对动应力的自动重复采样以及采集通道的数量选择。 论文网
广州地铁 1 号线使用的车辆在线安全监测系统，结合其当地特点，如较短的地铁线路、单一的车辆种类却密集的行车排布等。将异响、温度、平轮等需要检测的信息通过检测技术进行集成开发。通并于后期通过实际应用，验证了其良好的效果。
上述可以看出，目前已有的对轨道车辆转向架的安全监测系统多采用在固定线路安装检测站的方法进行监测，这种方法比较单一，不能真正意义上的实现实时在线的对转向架进行安全监测。所以研究并开发在线安全监测方法是十分必要的。
2 国外转向架安全监测技术的发展及现状
相比于我国，国外很早便已投入列车安全监测技术的研究中，以美国、日本、德国和法国等为代表的发达国家，从20世纪60年代起，就对列车安全监测技术进行了大规模的研究，尤其是在转向架安全监测领域。
随后，1965年美国便研发了道旁红外热轴探测系统[10]，对采集来的的轴承温度通过工作人员进行分析来判断轴承状况，这预示着列车安全监测技术的开始。
紧接着90年代中期，美国铁道协会又对其进行创新和扩展，进一步研发出了新一代的轴承道旁声学监测系统[11]，其中添加了新的传感技术及智能诊断技术，提高了故障诊断的准确性。同时，还提出了一种在货车检修时的检测系统[12]，主要用于轮轴车间的轴承振动检测并已得到广泛应用。
法国的TGV，采用分段模式曲线控制方式，地对车的连续信息传输容量为227个。自它的出现起，法国高速铁路从未发生过重大列车安全事故。它采用在正线上安装一个热轴报警器的方式测量高速列车轴承的绝对温度、温度变化过程以及升温速率等[13]，同时为达到轴承实时监测的目的，将测量结果直接传送到分析控制中心。
进入21世纪之后，由SKF和SECHERON联合研制了一种应用于铁道车辆的新型转向架监测系统[14]，此系统能够采集温度、速度、震动等参数，同时配备有SECHERON开发的新一代数据采集单元，以便处理分析数据并与控制系统进行通讯。