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1我国转向架的发展及现状
通常机车车辆转向架是由走行部的零部件及装置组成的。在支撑车体、转向和制动的作用方面起着无可代替的作用，是机车车辆在铁路干线上稳定运行的强力保证。其构成主要有：轴箱装置、轮对、基础制动装置、摇枕、构架或侧架、弹簧悬挂装置等。同时，驱动装置也是安装在转向架上的。87923
我国铁路客车从1950年的21型客车逐渐发展到现在的25型客车。其最高运行速度也从50年代的100 km/h逐渐提升到321。 5km/h。在50多年中，客车的转向架经过了21型客车的101型、102型；22型客车的202型、206型、209型；202型转向架为我国主型C轴客车转向架于1958年四方厂进行设计，采用H型铸钢一体构架，RC0型轴型，两系弹簧装置，油压减震器等；206系列转向架是我国D轴客车转向架，由四方厂于1972年设计，其总结了UD1和UD2型客车后进行设计，于1987年通过铁道部审阅并大规模的投入使用。论文网
随后，209T型、209改型、209PK型、206K型、206G型等转向架也相继出现；以及后期的与时速200 km各型电动车组相对应的CW— 200型、SW— 200型、PW— 200型转向架；直至最近与时速270 km“中华之星”号电动车组相对应的转向架有CW—300型及SW—300型转向架。可见，我国铁路客车转向架在最近50年的发展中，无论是结构、技术、材质还是性能及安全可靠性上都有着举世瞩目的成绩。
相比于客车，货车在走行质量及运行速度上的要求则低得多。所以货车转向架零部件少、结构简单。自新中国建立起，我国铁路货车转向架的发展历程主要如下：
第一阶段为1949年一1998年以仿制和改进国外技术为主。期间产生的转向架主要包括，转8型,又称为608型，随着其广泛运用逐渐被人俗称为老转8,是参考前苏联的哈宁型，由原齐齐哈尔车辆工厂对其进行改造设计而成的。但由于没有考虑到我国当时的实际情况，产生了如弹簧直径大,使得侧架弹簧承台面变宽,侧架铸造变尤为困难等一系列问题，故于1964年停产。此后，原齐齐哈尔车辆工厂对转8型进行了改进设计并命名为转8A型。转8A型转向架拥有自重轻,运行性能好，结构简单,强度较大等优点，一度成为我国50t-60t火车的主流转向架。但随后依旧产生了如蛇行运动、减振性能不稳定等众多问题。随后我国又对转8型进行了进一步的改进，研发了转8AG型和转8G型，但随着长期使用观察，出现了诸多问题，现已全部停产。
第二阶段为1998年一2003年以自主研发与技术引进并存为主。为了满足铁路货车的提速要求，20世纪末，我国的齐车公司和株洲车辆厂相继研发设计了包括速度120km/h、21t轴重的转K2型、转K1型、转K3型、转K4型转向架。大幅度改善了传统转8型及其改进转向架带来的问题。提高了行车的安全性。目前K2型已成为货车的主流转向架。
第三阶段从2003年一2010年以自主研发为主。为了进一步提高火车载重，2003年，由齐齐哈尔、株洲、眉山三厂共同承担并设计了25t轴重的转K5型及转K6型转向架。2种转向架经实验检测，其动力学性能均满足国家规范及国标要求,能良好的满足铁路重载运输的需要。
第四阶段以目前我国正在进行的大轴重货车研发为主。毫无疑问，随着对大轴重转向架的不断创新，我国在铁路货车转向架领域将进入一个新的层次。
2国外转向架的发展及现状
老式的货车转向架主要采用铸钢以及钢板焊接的方式，采取的中央钢板弹簧或轴箱钢板弹簧的悬挂方式。目前，世界上主要采用两种不同的发展方向：一种是北美和俄罗斯采用的的两侧架与一个摇枕结合的方式；另一种是欧盟国家采取的无摇枕的整体焊接构架。近年，发达国家逐渐研发了如法国 Y37 型、德 国 DRRS 型 、瑞 典 SJ 型、美国 Swing-Motion 型、日本 RT-X4型、意 大 利Fiat 型、英国 TF25 型等类型的转向架。