无人艇控制技术未来的发展方向

    能源危机和环境污染，使人们对于无人艇提出了更高更新的要求，主要是针对经济性和可靠性以及有害物的排放等。这需要进行多种改进措施，实现对无人艇进行高精度的、全工况的优化控制。传统型的机械控制方法已经无法满足目前这种新的要求，由于电控控制无人水面艇的控制精度高、响应速度又快、控制策略灵活、适应性又强等特点，现代无人艇技术的发展趋势必然是无人艇电控控制化。随着微电子技术更进一步的提高，集成度越来越高，成本的大大降低，功能的增强，创造了适用于无人值守船电控燃油喷射控制系统的发展的良好的条件。     与传统的机械式相比，电控燃油喷射系统优点被列为下面几条：

    (1)减少排气污染，改善经济

    高压燃油喷射可以减少排放量显着减少微粒和烟雾，以及合理控制喷油时间和喷油量，可以减少氧化氮和HC排放电子控制燃油喷射系统，根据发动机的工作需要实现全面的控制式燃油喷射正时，注射压力和注射速率，以满足排放法规，基于最佳的经济性。

(2)操作控制自动化

    该控制系统将被转换为相应的要求，到自动实施控制系统的传感器和执行器的各种装置的驱动器控制信号将被转换为相应的要求，驱动器控制信号通过各种传感器和制动器，以自动执行引擎的管理。例如，自动怠速控制可以实现的，并且转换条件发动机的最佳控制。

(3)可靠性的改善

电气控制无人艇有一个相应的智能化功能叫做自诊断，故障的自我维护和备份功能，最终能够做到故障自诊断，电控无人水面艇也可以根据发动机的工况进行有关参数的自我正确校准参数，确保最佳状态的发动机的工作寿命。电气控制无人艇未来的技术发展趋势是：喷射压力的大大增加，以满足适当的排放法规，燃油喷射压力从10MPa的提高到200MPa的要求。如此高的喷射压力可以显着改善混合质量（柴油燃料和空气的），减少着火延迟期，燃烧更快，更彻底，并且可以控制燃烧温度，从而减少车辆排放的废气。传统型的无人驾驶船燃油系统喷射压力和无人船的速度负荷密切相关。此功能是不利于低转速，部分负荷条件下的燃油经济性。如果供油系统不能依靠速度和负荷的喷射压力的控制能力，则可以选择最合适的注射压力，注射时间，并且保证着火延迟期最佳，因此在各种条件下能够实现最低的排放和优化经济。提高无人水面艇的燃油经济性，也显示了用户对无人艇油耗的关注。

(4)燃油喷射正时控制的独立性

    无人驾驶的船前TDC燃料喷入气缸中受到喷射定时活塞的直接影响，气缸压力峰值和最高温度也被其确定。使用压力高的缸以及选择较高的温度，可以大大的节约燃油，但相对的，氧化氮的排放量将会增加。为了使油耗和排放达到平衡，不依赖于速度和负荷的喷射定时控制是关键措施。

   （5）预喷射控制可变性

    颗粒排放的降低是可以通过预喷射进行处理的，又不增加氧化氮排放，无人水面艇还可以改善冷启动性能，减少白烟从寒冷的条件下排放，并且可以降低噪声，使低速扭矩得到改善。但是主喷射、预喷射与预喷射量之间的时间间隔在不同的操作条件下的要求并不完全一样。所以，预喷射控制的能力可变性对无人水面艇的性能和排放十分有利。

(6)对最小油量的控制能力

    具有高压力喷射能力的供油系统与无人艇怠速所需的小油量控制能力发生了矛盾。当燃料供给系统具有一个对应的预喷射能力后，将会进一步降低以控制小油量。由于工程机械式的无人艇在工况非常复杂的情况下，经常会出现怠速工况，而电喷无人艇却很容易实现对油量的最小控制。