虽然各国对毛刺的研究投入了很多，但是我觉得还是有一些问题有待解决：

1、故障率十分高。工作环境恶劣，去毛刺产生的大量铁屑和粉尘容易给设备造成故障；

2、柔性补偿控制很差。磨头的厚度随去毛刺的时间不断发生变换，为了不影响工件尺寸，需要每过一段时间就换磨头；

3、稳定性不强。磨头容易发生左右的偏动，易造成去毛刺的误差。

我所设置的液压阀自动同步去毛刺装置是在传统手工去毛刺的基础上加以改进，运动单片机来控制整个装置，达到自动同步去毛刺的地步