随着汽车行业的迅速发展，我国已经成为世界汽车工业生产大国，走过了仿制，技术引进及加工生产阶段，已经进入了自主创新，自主研发阶段，作为车辆的主要振动激励源的路面不平度，对汽车的行驶平顺性、操纵稳定性、行驶系的可靠性和最高车速都有影响。行驶平顺性是汽车性能评价的重要指标,是汽车设计定型试验的重要考核项目。传统的行驶试验根据试验标准实车在自然路面上进行，由于我国幅员辽阔,汽车的行驶条件千差万别,使得汽车的行驶试验费时耗资。如何获取汽车行驶路面的路面信息,给汽车室内道路模拟实验提供虚拟路面进行试验,是进行汽车振动系统平顺性分析和评价的关键。51277

目前，基于载荷的路面不平度的研究还不多，但是路面不平度的工程应用研究越来越多，已经有不少学者研究了车辆行驶性能跟路面不平度之间关系，汽车车轮动载荷，人，车，路关系等。

国外对路面不平度的研究早在上世纪初就已经开始。平整度的研究开始于1917年，当时美国联邦公路局通过一个仪器完成了对建成的路面的测量。20年代，产生了动力反应平整度仪该仪器是根据车辆的动力特性研制，其反映道路的不平整特性是通过车轴与车身之间的相对位移来实现。60年代，美国AASHO进行了路面平整度的大量实验，提出了PSR理论，论文网也就是通过人的主观评价来得出路面平整度特性。

在国外，已经有用于路面测量的车轮力测量设备问世，如英国米拉公司和美国的MTS公司，但是由于技术保密等原因，数据处理方面的报道并没有公布。在国内，大多对路面不平度的研究，都停留在计算机仿真研究和对光学路面不平度测量仪器的数据处理上。而在路面不平度在汽车道路模拟试验的应用上，国内有相近研究报道。目前对于路面谱的数字模拟, 各国学者进行了大量的研究, 主要有伪白噪声法、AR模型法、谐波叠加算法、过滤泊松过程模型法。但是这些方法模拟精度不是很高。

从国内外现状来看，目前对于路面识别的研究主要存在下列问题：

1.多数研究还是停留在硬件层面，对于理论的研究并不深入。虽然国内已有众多的高校或是专业人士进行对路面识别的研究，但多是直接引进国外昂贵的器材，或是对现有设备进行升级改造，对于软件理论的研究只是做简单的算法研究，没有创新性，由此带来的问题便是，结合硬件虽然能完成对路面的识别，检测，但是难以达到一个高的标准。

2.在路面识别的技术上，现在主要还是依靠人工检测识别，或者是按照固定的句法规则结构化模式识别的方法。这两者要么需要大量的劳动力，要么局限于规则，识别率较低。而通过应用神经网络的优点，我们可以通过在线学习实现对路面的自动化识别，节省了物力人力，还提高了识别率。