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1.3 发展趋势
1.3.1 单轴跟踪装置
美国Blaekaee，在1997 年研制了单轴太阳跟踪器，完成了东西方向的自动跟踪，而南北方向则通过手动调节，接收器的热接收率提高了15%。1998 年美国加州成功研究了ATM 两轴跟踪器，并在太阳能面板上装有集中阳光的涅耳透镜，这样可以使小块的太阳能面板硅收集更多的能量，使热接收率进一步提高。JoeLH.Goodmars 研制了活动太阳能方位跟踪装置，该装置通过大直径回转台使太阳能接收器可从东到西跟踪太阳，这个方位跟踪器具有大直径的轨迹，通风窗体是白昼光照鼓膜结构窗体，窗体上面是圆顶结构，成排的太阳能收集器可以从东到西跟踪太阳，以提高夏天季节里能量的获取率。2002 年2 月美国亚利桑那大学推出了新型太阳能跟踪装置，该装置利用控制电机完成跟踪，采用铝型材框架结构，结构紧凑，重量轻，大大拓宽了跟踪器的应用领域。1994 年在德国北部，太阳能厨房投入使用，该厨房也采用了单轴太阳能跟踪装置[1]。捷克科学院物理研究所则以形状忆合金调节器为基础，通过日照温度的变化实现了单轴被动式太阳跟踪。单轴太阳能跟踪装置结构简单，制作费用低，太阳能接收效率比固定式装置有较大提高。由于单轴跟踪装置一般只能实现东西方向的太阳跟踪，而不能对太阳的南北方向的顷角变化进行自动跟踪，因此太阳能接收率相对来说仍较低。
1.3.2 二轴跟踪装置
近年来，随着控制技术的不断发展与控制成本的不断降低，实现对太阳方位角和高度角的精确跟踪的二轴跟踪技术已成为研究与运用的热点。Neville 分别对二轴跟踪装置、单轴跟踪装置和固定式装置的太阳能接收效率进行了理论分析，研究发现，二轴跟踪装置的接收效率分别比单轴跟踪装置和固定装置提高5~10%和50%[2]。
近年来国内不少专家学者也相继开展了这方面的研究。1992年推出了太阳灶自动跟踪系统，1994 年《太阳能》杂志介绍的单轴液压自动跟踪器完成了单向跟踪，国家气象局计量站在1990年研制了FST 型全自动太阳跟踪器，成功地应用于太阳辐射观测。由中国科学院电工研究所、北京科诺伟业科技有限公司联合研制的大型高压并网光伏逆变器以及单、双轴跟踪并网光伏发电系统在西藏羊八井可再生能源示范基地正式并网运行，该单、双
轴跟踪并网光伏发电系统则是目前我国容量最大、技术最先进的跟踪系统，采用目前国际上主流技术，具有外形美观、噪音低、跟踪精度高、耗电量小、耐侯性好的特点，平均发电量提高20%以上。中国专利CN201039038 公开了一处用于光伏发电的自适应对日跟踪装置，无需控制和驱动电机用的电子元器件，结构简单、使用寿命长、可靠性高、成本低、耐气候性好。文献中介绍了一种以太阳能为自给动力的自力式跟踪装置，其伺服系统采用光、热、气压、液压、机械能之间的能量转换与传递，以实现信号反馈与驱动工作平台对太阳的跟踪。
1.3.3 发展趋势
未来的太阳跟踪装置应采用全自动跟踪。一是机构设计方面，机构设计将朝着高刚度，大范围跟踪方向发展，使电池板的太阳光率最大，从而降低发电的成本。二是系统控制方面，控制将综合采用光、机、电一体化技术，实现对太阳光的全自动跟踪，控制限位装置有东、西、上、下四个极限限位功能，跟踪精度高、角度范围大，有自动返回功能。大型的太阳能光伏发电装置可引入计算机测控系统实现对充电电压、充电电流、跟踪光强、风速、电瓶温度等模拟量进行采集、处理、显示和打印，实现防风，报警控制，蓄电池的充电、放电和分级控制等功能，对设备统一监控管理