国外研究现状国外对太阳能电池板的研究起步较早，1967年，NASA在阿波罗登月计划中已经提到阿波罗飞船上的太阳能电池板除尘问题，并对其做了研究。目前国外发展较为成熟的除尘技术是电帘除尘，主要用于外太空探索的飞行器，卫星的太阳能电池板上，这种除尘技术即使在灰尘最密集的地方也能有高达90％的除尘效率，除尘效果非常好，但是成本较高，其用在陆地上的太阳能电池时，会有各种各样的问题，没有大规模使用。76660

国外对太阳能电池除尘机器人的研究也比较多，有几个公司已经推出商用的除尘机器人，像EcoppiaE4和EnterScrobby，利用太阳能驱动，不能跨越面板，大多都是无水除尘。但是最新的科沃斯清洁机器人锐宝RAYBOT可以实现跨面板除尘，并且可以跨越最大3cm间隙，利用底部的伸缩式吸盘可以吸附在最大70゜倾角的太阳能电池板上，可以自动规划清洁路线。操作人员可以通过手持设备监视设备的运转，可以一次控制超过10台的机器。

图1。1科沃斯太阳能电池板清洁机器人

2国内研究现状

我国在太阳能电池板除尘上的研究开始较晚，目前国内许多太阳能电站还采用人工高压水枪清洗。这种清洗方式优点是操作简单，无需购买昂贵的设备，对环境不造成污染，但是人工高压水枪清洗对浮沉的除尘效果还行，对附着物、污垢等清洁效果很是一般。并且大部分光伏电站建在沙漠里，耗水量很大，沙漠取水困难，成本也在不断提高，效果也十分一般。论文网

国内部分电站也采用移动式太阳能电池板清洁车除尘的方式。移动式清洁车相较于人工清洁强了不少，首先它的清洁机械臂可以收放，不占用场地，其次用水量较少，机械臂还可以根据电池板的倾角和高度调节，确保不会漏刷。总的来说移动式清洁车的除尘效率很高，平均可以达到95％以上，而且成本较低，也不需要驾驶员有多高的科学素质。这种方式在国内发展迅速，具有广阔的市场前景。

国内部分公司也设计制造了除尘机器人，但我查到的专利和文献中大部分只能对单一太阳能电池板进行除尘，不具有太大的实用价值。但随着我国光伏产业的迅猛发展，对太阳能电池板除尘装置的研究会慢慢追上国外的脚步，打造出太阳能电池板除尘装置的中国制造。

本文设计的是一种外置悬挂式、可以对发电站太阳能电池板组进行自动除尘的装置，希望可以解决国内光伏电站电池板组除尘的难题。