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智能车辆在军事、民用和科学研究等领域广泛的应用前景，吸引了各国政府和大公司的注意。从八十年代中后期开始，世界主要发达国家对智能车辆开展了一系列卓有成效的研发工作。而道路车辆检测技术是智能车辆视觉导航系统中的一个重要的关键技术，也是智能车辆视觉导航技术水平的一个重要标志。7968
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现在国内外有许多研究单位致力于智能车辆视觉导航技术的研究，并且取得了很大的进展。由于目前这些视觉导航系统中的道路检测技术都存在着一定的不足，在较差的道路环境下，例如太阳光照很强、雨雪、黑夜等情况下，道路车辆检测效果就下降很多。为了提高道路车辆检测算法的鲁棒性，研究人员正在研究多传感器的融合技术，例如通过雷达获得道路的深度信息。目前，美国的CMU和斯坦福大学在智能车辆的视觉导航技术上处于领先地位[2]。
道路车辆检测系统应用及意义
车道线检测系统在智能交通、汽车安全辅助驾驶、车辆的自动或遥控驾驶等方面有着广泛的应用背景。基于本系统的辅助驾驶系统或预警系统，可以减轻驾驶员的压力和疲劳程度，提高行驶的安全性，减少交通事故的发生，提高交通效率。据资料统计，美国的交通事故中，由于人为因素造成事故占70%以上[3]，如果车辆采用道路车辆检测系统会极大的减少交通事故的发生率。另外，这种技术还广泛用于军事用途及卫星探测器中。其在工业、商业、科学应用方面越来越受人们重视。因此道路车辆检测技术研究具有重要的理论意义和实际应用价值。