自二十世纪八十年代中期以来，由于人们对环境保护意识的不断加强和提高，排放法规日益严格，为了提高产品设计研发的效率，缩短汽车试验的时间，国外开始研究汽车自动驾驶机器人，以提高汽车试验的精度和效率，这其中尤其以美国、日本、德国、英国等发达国家为主。特别是在国际间实施排放法规后，加速了汽车自动驾驶机器人的研制。国外许多科学研究院、著名大学和相关公司相继研发了用于汽车试验的驾驶机器人以代替试验人员进行对试验汽车的驾驶，他们在基础理论方面的研究、实际应用方面的研究都取得很大的成就。63567

国内于二十世纪九十年代中期开始汽车驾驶机器人的研究工作，起步相对较晚，但已经取得很大进展。目前主要有东南大学与南京汽车研究所联合成功研制的、具有自主知识产权的用于汽车性能试验的（DNC-1型）气动式驾驶机器人和用于汽车排放耐久性试验的（DNC-2型）气电混合式驾驶机器人，填补了国内空白，全电动式（DNC-3型）驾驶机器人当前正在开发中。国内研究驾驶机器人的代表人物有：张为公，陈晓冰进行了汽车驾驶机器人关键技术的研究[1]；陈刚进行了汽车驾驶机器人智能控制及其半实物仿真平台[2]，论文网汽车排放耐久性试验用驾驶机器人开发的等研究[3]；陈晓冰进行了基于驾驶机器人的室内汽车排放耐久性试验系统的研究与工程实现方面的研究[4]；牛志刚等人进行了驾驶机器人的三维运动仿真研究[5]；谭伟，赵锡芳进行了机器人直接驱动技术研究现状及其发展的研究[6]；马永辉进行了车辆试验用驾驶机器人机构的设计和仿真研究[7]；崔荣华进行了应用于汽车排放检测和耐久实验的自动驾驶机器人的研制研究[8]；田体先进行了汽车试验用驾驶机器人的研究[9]；张春良，陈子辰，梅德庆等进行了直线电机驱动技术的研究现状与发展研究[10]。