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我国的火炮行业经历引进、仿制和自行研制阶段。与过去相比，研究、设计、制造、试验技术已经有了很大的提高。未来火炮发展方向已是全球性竞争，谁研制出更先进的火炮系统，谁就在战争中占有优势。譬如德国PZH－2000，自动炮弹装载系统使其提供射击速率在不超过10秒内发射3发炮弹，在59.74秒内发射12发弹药，在1分47秒内发射20发弹药或每分钟8发连续射击。
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图1-1 PZH 2000自行榴弹炮的弹药装填机械装置8779
由此可见，自动供输弹机性能的优越对提高火炮的射速有着极其重要的作用。
火炮作为现代战争的一种杀伤性武器，在战场上发挥着举足轻重的作用。目前世界各国都在发展以远射程、高射速、大威力、强生存能力和射击精度高为目标的压制火炮。火炮供输弹系统的机动灵活性、快速稳定性、自动化程度、连续供应性直接影响着火炮的发射速度及其射程。因此火炮应该具有不断提高对战场大纵深内各种目标的压制能力及快速机动的能力。
现代军事技术日新月异，现代战争特别是高技术局部战争对武器系统的要求越来越高，传统的火炮己不能满足现代战争的需要。目前，数字化、信息化是火炮发展的大趋势。其最关键的要求是快速反应、高速机动和提高作战效率。本世纪各国竞相将各种先进的科学技术用于火炮系统的改进和发展，使传统火炮的性能进一步提高，新型的火炮系统得到进一步开发，增大射程、提高威力、提高射击速度、改善精度、对付装甲等方面将成为21世纪火炮供输弹系统的主要发展趋向。进而推动供输弹系统向着大口径、高效率的方向发展，主要体现在以下几个方面[11]:
l)进一步发展模块装药、底火自动装填、新型弹射式输弹机技术和先进的发射药点、传火技术；
2)实现由计算机控制的弹药数字化管理(包括弹药种类、位置、消耗、库存、补充等)和选取；
3)发展引信自动感应装定和遥控装定技术；
4)采用光电控制、传感检测、高精度定位和故障自诊断技术；
5)发展全自动供、输弹技术和智能机器人供、输弹技术，动力源向全电气方向
发展；
6)提高射速增加管数，提高火炮火力强度。
综上所述，火炮依靠供输弹机电控制自动化装填系统的发展来提高火炮射速。针对以提高火炮发射速度、精度为目的火炮系统，需要相应的供输弹系统来配备对火炮进行自动连续发射技术研究和应用，是提高其射速的有效手段。本文讲述的是某炮供输弹装置中二自由度提升装置的设计及其动力学仿真，能够提高火炮射速，也是自动火炮供输弹装置系统中的关键部分之一。