我国现代科学技术起步较晚，许多前沿性课题研究都与世界水平有较大差距。激光雷达的发展从最初的研制开发到投入使用,我国前后总共用了30多年的时间，所取得的成绩获得了国际相关领域同行的认可。65582

但激光技术具体到于激光雷达成像建模仿真方面的研究，国外同行从事较早，现在也取得了一些不错的成绩。比如有：瑞典的国防研究局研发的激光3D成像仿真模型；美国的洛克希德·马丁公司研发的高级激光雷达信号仿真软件（ＡＬＡＳＳ）；美国林肯实验室针研发的3D激光雷达仿真系统，但该系统主要是针对其“竖锯”激光成像雷达；犹他州立大学研发的激光雷达回波仿真软件USU LadarSIM等。在目前研发较成功的这些仿真系统中，大多数是用于测试激光成像雷达系统的整体性能和工作参数论文网，并没有特别的针对全波形激光雷达回波信号进行建模仿真研究，而且无法得到目标的详细仿真资料。澳大利亚的Graham 虽然专门对激光雷达植被穿透特性进行了数字建模仿真，但其主要集中于研究移动运载平台的移动轨迹对雷达成像结果的影响，并没有对激光脉冲与待测目标的作用过程进行详细建模。德国的Jutzi等对全波形检测技术的重要性进行了一定程度的阐述，并且进行了仿真建模，但其研究更倾向于回波信号“相关检测”算法；美国的Kim对树木等植被的３Ｄ建模和反射特性研究也有利于开展全波形激光雷达的建模仿真研究[4]。

国内虽也在一定程度上开展了激光雷达成像系统的建模仿真研究，但绝大多数都是对较简单目标或特殊成像体制的建模仿真，亟须进一步深入，且有关全波形激光雷达回波信号建模仿真的研究鲜有耳闻。