目前针对系统带有外部持续扰动的抑制问题研究，已经获得了一些积极的成果。系统的外部扰动主要分为未知的随机扰动和已知动态特性的扰动。在对具有已知动态特性扰动的系统研究中，周期扰动[1]和正弦扰动的减振控制[2]一直都是比较热门的研究课题。近几十年来，以抑制谐波干扰为目标，已经获得了一些积极的成果，并用于了应用领域。Lindquist和Yakubovich[3]，以及Toivonen和Medvedev[4]考虑过一个加入已知频率但未知的幅值和相位的谐波干扰的线性离散时间系统的输出反馈最优控制。尽管对海浪和其对海洋结构的作用的理解大幅度增长，但是只有少数的研究致力于受波浪力作用的海洋结构的主动控制。Abdel-Rohman[5]研究了应用一定的主动和被动控制机理来控制在波浪力作用下的导管架式平台的动态响应。Terro等[6]开发了一种导管架式海洋平台的多通道反馈控制，并给出了两个连续通道的设计过程。然而，这些控制算法只关注反馈形式但没有把外部扰动的影响考虑在内。Mahadik和Jangid[7]研究了在波浪载荷下，有主动调谐质量阻尼器(TMD)的导管架式海洋平台的响应。然而，TMD的控制效果与AMD相比是有限的。Suhardjo和Kareem[8]调查了使用被动和主动两种控制机理的海洋平台的控制。李[9]等人详细说明了通过使用AMD，应用H2控制算法控制导管架式海洋平台的方法并且开发了一个主动最优控制法来减少海洋结构的过度振动。67252

从经济考虑，主动控制装置产生的控制力应限于降低开支。最优控制[10]是合适的，因为最优方案能以最低成本有效地抑制波浪诱导振动。海洋结构最优控制问题可以归结为数学上有复杂外部干扰的线性二次调节器问题。Kasturi和 Dupont[11] 提出了一个定期最优控制阻尼器来减轻机械系统中的振动效应。唐等[12]对受到已知动态特性但未知初始条件的外部持续扰动作用下的线性离散时间系统，提出了一种前馈反馈最优控制算法。王和唐[13]把波浪诱导力作为谐波干扰，并给出了一个有AMD的导管架式海洋平台的前馈反馈最优控制算法论文网。

参 考 文 献

[1] Hu, T.S., Lin, Z.L., Chen, B.M. Disturbance rejection with saturating actuator fordiscrete-time linear systems[A]. In proceedings of the IEEE conference on Decision and Control, 2001, 2: 1723-1728. 

[2] Cai, G.P., Huang, J.Z. Optimal control method for linear vibration systems with    time delay in control. Shanghai Jiaotong Daxue Xuebao, 2002, 36(11): 1596-15

[3] Lindquist, A., Yakubovich, V.A. Optimal damping of forced oscillations in discret-

etime systems. IEEE Transactions on Automatic Control, 1997, 42 (6), 786-802.[4] Toivonen, H.T., Medvedev, A. Damping of harmonic disturbances in sampled-datasystems parameterization of all optimal controllers. Automatica, 2003, 39(1), 75-80.

[5] Abdel Rohman, M. Structural control of a steel jacket platform. Structural Engine-ering and Mechanics,1996,4(2),125-138.

[6] Terro, M.J., Mahmoud, M.S., Abdel Rohman, M. Multiloop feedback control of offshore steel jacket platforms. Computers and Structures, 1999, 70(2), 185-202.

[7] Mahadik, A.S., Angid, R.S. Active control of offshore jacket platforms. Interna-tional Shipbuilding Progress , 2003, 50 (4), 277-295.

[8] Suhardjo, J., Kareem, A. Feedback-feedforward control of offshore platforms under random waves. Earthquake Engineering and Structural Dynamics, 2001, 30(2), 213-235.

[9] Li, H.J., Hu, S.L.J., Jakubiak ,C. H2 active vibration control for offshore platform   subjected to wave loading. Journal of Sound and Vibration, 2003, 263(4), 709-7

24.

[10] Cai, G.P., Huang, J.Z. & Yang, S.X.An optimal control method for linear systems with time delay. Computers & Structures, 2003, 81: 1539-1546.