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出租车于80年代初在我国兴起，但在当时，出租车计价器大多是从国外进口的，不但价格十分高昂，而且计价也不够准确。然而随着出租车行业的迅猛发展，国内各机械厂家开始纷纷推出国产的出租车计价器，而且其性能和精确度也越来越高，价格也相对低廉。目前，全世界的出租车计价器中约有90%为台湾所生产，而大陆生产出租车计价器的企业也已有上百家，主要集中在沈阳、北京、上海和广州等地。9103
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出租车计价器从刚开始的只能显示路程到现在的专用自动化仪表，大致经历了以下几个阶段：
① 第一代计价器，全部为机械齿轮结构，只有简单的计算路程的功能，费用则需要司机自己根据路程算出。
② 第二代计价器，它采用了机械齿轮结构与手摇计算机相结合的方式，实现了半机械半电子化，第二代计价器已经可以在计程的同时经行计价。
③ 第三代计价器，随着大规模集成电路的发展，尤其是单片机的出现并应用于出租车计价器后，出租车计价器实现了全电子化。并且随着单片机以及外围芯片的不断发展，使得第三代计价器不仅仅可以完成计程、计价等基本工作，而且还增加了自动打印、IC卡、语音报价、状态显示、存储功能、司机卡、永久时钟等功能。
发展趋势
近年来，出租车计价器大多采用单片机技术制造。单片机（SCM）单片机也被称为微控制器（Microcontroler），是微型机的一个主要分支，最早被用在工业控制领域。单片机是由芯片内部仅含有CPU的专用处理器发展而来的。其最初的设计理念是通过将CPU和外围设备集成在一块芯片中以减小体积，使得计算机系统能够融入一个复杂而又要求严格的控制设备当中。随着单片机性能不断地提高和外围设备地蓬勃发展，出租车计价器的功能开始愈来愈丰富，新颖且功能丰富的出租车计价器将会有广阔的潜在市场。
比如，目前已经出现了将出租车计价器、车载GPS终端及POS机三机合一设备，该设备通过利用集成技术实现了“三机合一”，同时解决了车载设备的防干扰和抗震等问题。而且该项目的研究成果已经达到了既定的功能要求，并已通过了杭州市质量技术监督检测局的检测。
在近些年的交通事故中，驾驶人的酒后驾驶、超速行驶和疲劳驾驶是三大主要原因，而且出租车司机是一个庞大的驾驶员群族。倘若能够在出租车计价器中加入超速提示和疲劳驾驶报警，将会大大降低事故的发生率，同时也必定会受到出租车司机们的青睐。