历史上最早的公共自行车系统起源于荷兰。1965年，荷兰阿姆斯特丹出现了第一批公共自行车，以供人们长期免费试用。但不久后便因自行车丢失或被破坏殆尽导致计划失败。在那约30年之后，丹麦哥本哈根对其进行了改进，从而出现了第二代公共自行车系统。第二代公共自行车系统为了方便进行管理，对自行车设定了特定的存取地点，需要用车时使用硬币进行借取，使用结束后会归还硬币。第二代公共自行车系统相比于第一代进步不小，但自行车丢失的情况并没有得到很大的改善。到了20世纪90年代末期，欧洲一些国家利用发展先进的无线通讯技术、信息集成技术、互联网技术，实现了数字化管理和运营的新型公共自行车系统。该系统可以清楚地了解到当前自行车的使用情况。随着时代的发展，公共自行车在国外也越发的普及，包括巴塞罗那、里昂、墨西哥、蒙特利尔、纽约、巴黎、里约热内卢在内的众多大型城市都普及了公共自行车系统。这些城市大体形成了一套较为固定的借用模式，并且大都以使用的时间计价，使用及其方便快捷。71700

近年来，随着经济的飞速增长，人们生活水平持续提高，私家车的数量也以每年超过1000万辆的速度不断地增加。因此带来的环境污染问题和道路交通问题也日益严重。 因此，我国自2007年起将智能化运营管理的公共自行车系统由国外引入，并且率先在北京投入使用。2008年奥运会期间，北京的公共自行车数量便已经到达了5万。之后武汉杭州都开始了试用，并且取得了非常不错的反响。

发展趋势

公共自行车系统尚且处于新生阶段，其技术还有待完善。且因其运营成本高昂，自行车遭受破坏甚至被盗窃等问题难以解决，故目前我国实施该项目的城市中，还未出现完全成功的，这些问题都将给该项目的发展带来很大的危机。

综上所述，在我国该项目将朝着以下几个方面进行发展：一是通过研制新型材料降低成本。目前公共自行车的使用仍会收取一定的费用，但随着运营成本的降低，费用将会降低甚至将不收取任何费用，从而加大公共自行车的吸引力。目前已经有城市实行一个小时内免费的收费方式，随着技术发展，受益人群必将相应增加。二是完善技术，增强安全性。例如在每次借车时录入身份信息，还车时进行快速检查，从而尽力杜绝刻意破坏及偷盗行为。三是目前我国该项目主要应用于北京、上海、杭州等一线城市，尚未普及。随着社会需求的变化，公共自行车的普及范围一定会不断地增大，该项目也将试用于中国的各个城市。