目前在国内，根据齿轮哨合和转子动力学的基本原理，建立了以陀螺力矩的齿轮转子系统为动力学模型，来求解出齿轮转子啮合刚度矩阵和阻尼矩阵。提出了解决方法和定量、非概率可行约束下的松弛度量。宋雪萍等根据转子动力学和齿轮哨合的基本原理，建立了考虑陀螺力矩的齿轮转子系统的动力学模型，以此求得齿轮转子啮合刚度矩阵和阻尼矩阵。探讨了啮合刚度、支承刚度对系统固有频率以及系统稳定性的影响；崔亚辉等建立了复杂多级齿轮转子轴承系统的动力学模型，模型中考虑了时变啮合刚度、静态传动误差、不平衡质量、轴承刚度和弹性轴的影响；吴青凤等采用固定界面模态综合法对多平行轴齿轮传动转子系统临界转速的计算进行了分析，并应用对分析过程进行了编程，结果表明使用程序提高了计算效率。王庆等推导斜齿轮传动系统的轮齿啮合刚度矩阵，并利用对文中所示啮合系统进行啮合振动分析。欧卫林等基于子结构分析理论，将系统中的每一根轴视为单元，将齿轮哨合力视为单元的激振力，在局部坐标系中采用集中质量法建立该单元的振动方程；在系统总体坐标系中，将各单元的振动方程联立，形成齿轮啮合复杂转子系统弯扭啮合振动方程，通过数值求解，获得系统固有频率和动态响应。通过研究结构参数、齿轮参数对临界转速的数量、分布及其对应的对数衰减率的影响发现，在齿轮啮合的转子轴承系统中，临界转速非常密集；在系统达到工作转速之前，必须跨越许多临界转速；合理地选择系统参数，可使最小对数衰减率增大，使系统表现出较强的阻尼特性，有利于系统跨越临界转速；韩玉强等计算了齿轮啮合的转子轴承系统及其非啮合子系统的特征值及其振型，并对特征值和振型进行了比较。在啮合系统中，子系统的某些特征值及其振型没有产生变化，而另一些却发生了变化。新产生的振型多为弯扭啮合振型；崔亚辉等考虑齿侧间隙、时变喷合刚度、静态传动误差、不平衡质量和弹性转轴的影响，建立齿轮转子啮合系统的动力学模型。对动力学方程进行数值仿真，研究转速对动态响应的影响、齿侧间隙的变化对振幅跳跃现象的影响规律和转速与动态啮合力之间的关系。73745

目前,转子系统的研究方向的深度还存在着许多的问题，我国对转子轴承系统的研究还处于较低的水平，研究现象易于解释，选择建立缺乏创新性；研究的 

范围也较窄，邻域研究较深度也不够，，本论文的实验课题研究的转子系统平台如图所示,轴两侧通过两个滑动轴承支撑,然后带动轴旋转通过联轴器与电机的连接。转子固定连接在轴上，转子系统中的转子旋转的时候通过油壶供油，经过轴承，然后流入到轴,形成油膜，保持转子系统润。因为转子与静子之间的摩擦间隙可能形成碰磨现象论文网，所以选择滑动转子系统，通过静子固定将转子连接在滑动轴上。该实验台进行转子系统临界转速测试，轴心轨迹测试以及转子系统的动平衡测试，观察现象记录数据并分析得出结果。转子系统研究大多数集中在弯扭合现象，数，异常振动的动力学特性、系统优化设计等方面的研究几乎还是空白，而且研究水平，理论知识等方面系统参数变化对数值分析的转子系统模型太过于浅显，而且有些研究结论离实际应用的距离很大。转子系统研究横纵深度都不够等问题；成果指导应用也不够理论越来越多，实验越来越少，理论和实践无法等量应用。其中用数值仿真计算证明转子系统理论。，用理论研究彰显的实际成果真正解决重大工程问题的还很少，而要提高实验现实操作研究水平加大现实世界实际的研究力度。