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19 世纪生产了蒸汽机，1865 年相继研制成功以蒸汽机为动力的自行式三轮压路机。1919 年，美国首先研制成功以内燃机为动力的压路机，德国于1940 年研制开发了拖式振动压路机，1957 年瑞典研制开发了轮胎驱动自行式压路机。20 世纪 60 年代，出现了液压振动压路机；70 年代，开发了全液压传动、全轮驱动、全轮振动串联振动压路机；80 年代，大部分压路机为液压传动、全轮驱动、铰接转向和自动控制。1982 年，瑞典 Geodynam ikAB 公司设计了首台振荡压路机，碾轮直径 0.6 m，碾轮宽度0.85 m，由德国 Hamm 公司制造；90 年代，德国BoMAG 公司推出了双钢轮振动压路机和单钢轮振动压路机自动无级调幅系统，实现智能压实。20 世纪末，各国每年生产各类型压路机已超过 6万台。主要制造商有德国宝马 (BOMAG)、瑞典戴纳帕克 (DYNAPAC)、美国英格索兰 (Ingerso ll-Rand) 和卡特彼勒 (Caterpillar) 等主要公司。其中宝马公司的产品有 13 个系列，90 多个型号，几乎包括了世界上所有压路机的品种规格；戴纳帕克公司生产 40 多个型号的振动压路机，使用质量为 1.6 ~ 21 t，压实宽度为 80 ~ 220 cm；卡特彼勒公司生产 11 个型号串联振动压路机、13 个型号自行式单轮振动压路机、5 个型号轮胎压路机和 2 个型号组合式振动压路机；日本的酒井重工、川崎重工、渡边机械和小松制作等公司能生产 0.6 ~ 21t 的 140 多型号振动压路机。从 20 世纪 80 年代到现在，国外压路机产品已从成熟发展到现代化，使产品综合技术水平跃上了一个新台阶。用现代化的电子技术、微型计算机技术、传感器技术以及电液伺服与控制系统的集成化技术改造了传统压路机产品，成为具有高技术含量的现代化产品。它的工作效率、作业质量、环境保护、操作性能以及自动化等方面均有了显著的提高，并向智能化、机器人化方向发展。9579
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20世纪60年代，法国工程师Louis Menard发明了强夯法（dynamic consolidation），又称动力固结法。其工作原理是使用起重设备将重锤（８～４０ｔ）提升到一定的落距(１０～４０ｍ），释放使其自由落下，以很太的冲击能量（５００～８０００ｋＮｍ）作用在地基Ｐ，在土中产生很大的冲击波，以克服士颗粒间的各种阻力，使地基压密．从而提高强度，减少沉降，消除湿陷性、膨胀性，提高抗液化能力。强夯法１；能连续施工，施工速度慢．不能满足现代工程旖工的要求。但在处理特殊地基时．由于具有压实效果显著、设备简单、施工方便、适用范围广、经济易行和节省材料等优点，强夯洁在世界各地得到了广泛地应用。
20世纪70年代，在国外建筑工程的狭窄地段或小型土方和城乡道路的文护中。振动平板夯和振动冲击夯是较先进的压实机械已广泛应用。早在２０世纪５０年代初南非的Aubrey Berrange先生首创了连续式冲击压实技术及其设备，但是直到２０世纪９０年代中期，南非才开发出自行式夯实机应用于工程施工。随后，美国ＩＲＴ公司、澳大利亚博能先后丌发出冲击夯：2002年底，英国ＢＳＰ公司丌发出一种快速夯实机，该机由夯实工作装置和配套底盘两部分组成，工作装置装在挖掘机动臂Ｅ，动力系统由挖掘机的液压系统提供。
国内研究现状与水平
20世纪50年代中期，随着我国基础建设的大规模开展，因采用石夯、木夯等夯实工具的劳动强度大、工作效率低和对地基夯实影响深度小等缺点，广大地区逐步采用了机械重锤夯实和换土分层夯实技术柬处理地基或堤坝。
在20世纪60年代，长沙建筑机械研究所通过总结我国劳动人民长期施工中的经验，研发了适合我国国情的蛙式打夯机，如图1。蛙式打夯机结构简单、成本低廉，符合当时我国的社会需求，很快在地基处理方面得到广泛地应用。随着社会发展，建筑、交通行业技术水平的提高，对压实机械的性能和安全性提出了更高的要求。