张银亮和赵军两位介绍了我国国内大采高液压支架的发展过程。文献中重点介绍了液压支架的几个重要参数近几年来取得的进步已经发展现状，如高度、阻力、中心距等[9]。两位也同时指出了高液压支撑系统技术的发展目标