1928 美国 各城市 感应式自动信号机 单 定 气压式 自动

线控 1917 美国 盐湖城 手控干道协调系统 6个 定 / 人工

线控 1922 美国 休斯顿 电子计时干道协调系统 12个 定 / 电动

1928 美国 各城市 步进式定时协调系统 多个（线） 变 电动

面控 1952 美国 丹佛市 模拟计算机交通信号控制系统 多个（网） 变 气压式 计算机

1963 加拿大 多伦多 数字计算机集中协调控制信号系统 多个（网） 变 电磁式 计算机

在此以后，世界各发达国家相继建成了基于计算机技术的信号灯控制体系，这套系统通常还具有交通管制平台。到了1980年代，全球有三百多个城市建成了交通管制平台，这将是不远的将来交通灯系统的进步之处。

因为信号灯的存在，交通得到了效果明显的管理，交通事故发生率降低、拥挤的交通流疏散更容易、路口的通过能力也得到提升。而在联合国的规定中：绿色信号灯表示可以通过，看到绿灯司机能够选择直线前行或者向左转和向右转，只要没有在另一个禁止通行的标识。而准备拐弯的汽车要让正在道路内行驶的汽车先走。

红色信号灯表示不能通行，看到红灯的司机一定要停在路口的白线之后等待。

黄色信号灯表示警示作用，看到黄灯的司机绝对不能越过超过停车白线，但如果车辆已经很靠近停车线或者已经超过停车线而没有办法在确保安全的情况下停止车辆时，则能够驶入路口，按照绿灯方式正常行驶。

在经济较好的国家，信号灯系统大致已经结束了转型：从老式的信号灯系统转变到ITS。反观中国，交通灯系统还处在婴儿学步的时期。在旧式的信号灯系统中，信号灯的亮灯时间通常都是固定的时间，并不能对时事的车流量进行改变，因此这种系统不适合不确定的车流量，以至于经常造成交通拥堵和汽车燃料的浪费。而我们设计的信号灯系统将能够在不怎么改动的条件下，极大的提高车辆的通行率。