火箭有着悠久的发展历史，中国作为四大文明古国之一创造发明了火箭。早在唐朝初期，炼丹家孙思邈在其所著的《丹经内伏硫黄法》中就记载了早期黑火药的配方，不久火药就开始用于军事。1915年戈达德开始在火箭中使用无烟火药，并采用了拉瓦尔喷管。现代火箭推进技术的研究直到20世纪才取得重大进展,火箭技术开始广泛应用[2]。由于双基推进剂的能量和制造工艺收到一定限制，使得在火箭推进技术中一直以发展液体火箭推进技术为主。1944年，随着美国喷气推进实验室（JPL）研制成功浇注成型的复合推进剂。固体推进剂能量大幅度提高，以及采用贴壁浇筑、内孔燃烧装药和高强度轻质壳体材料，使得固体火箭推进技术愈发成熟，应用范围更广。向着大尺寸、长时间工作要求等方面发展。76958

目前，固体火箭推进技术在世界各国武器装备系统中、航空航天技术中，以及在国民经济建设中都获得日益广泛的应用并有着可观的发展前景。以美国、苏联为代表的国家在大型固体发动机中发展也经历了数个阶段，80年代开始开始使用碳纤维壳体，高能推进剂以及柔性可延伸结构的喷管，使得发动机性能迅速提升。美国研制成功并先后发展了：“海神”、“三叉戟”、“民兵”和“MX”等中远程固体导弹和作为大型航天运载工具的固体发动机，成为现代固体推进技术力量最雄厚、产量规模最大的国家。目前国外战略性火箭发动机已经进入第四代，向综合性能优、可靠性高、贮存寿命长和维修简便的更高水平发展[8]。论文网

中国虽然是火箭的发源地，但直到20世纪50年代才开始现代火箭推进技术的研究。通过数十种固体火箭发动机的成功研制，我国在发动机的设计与研究、推进剂与装药工艺技术、发动机材料与工艺以及发动机质量控制、性能测试与试验技术已经越发成熟，在技术领域迈入世界前列。广泛应用高强度固体发动机、新型高能推进剂、碳纤维复合材料壳体、延伸喷管技术、喷管轻质碳碳材料扩张段、碳碳复合材料喉衬、复合材料增强件柔性接头以及适应性高强推进剂等先进技术，从而使未来战略固体发动机综合水平基本达到美国固体发动机研究水平[8]。