早在上世纪70年代，美、英、法、德、意、日以及苏联等发达国家对防撞雷达的探索就已经开始了。就目前掌握的技术来看，汽车防撞雷达[15]所采用的一般有超声波、红外、激光、以及微波等技术，但由于前三种技术存在较大的缺陷，因此，国内外研究人员将微波雷达作为研究的主要方向。79036

德国一家公司早在很多年前就已经研制出一种调频连续波（FMCW）汽车防撞雷达，该雷达工作在77GHz下。此汽车防撞雷达配备有自适应智能行车控制系统[16]（AICC），AICC计算机根据路况实时计算出周围车辆的运动参数，从而自动地对车辆进行加速减速控制，驾驶员要做的只是控制车辆的行驶方向即可。所以，该系统大大地降低了司机的操作难度以及车辆行驶的危险系数。

美国VOPAD汽车防撞雷达现在已经在大型车辆中得到大面积装备，该雷达仍采用LFMCW体制，工作在K波段（24G）。论文网

瑞典的celsiustech公司在防撞雷达领域也有着自己的专利产品。该公司所研发的自适应智能行驶控制系统[17]（AICC），工作在77GHz。该系统一般适合车距较大车辆较少的非城市道路。在该系统的指引下，驾驶员无需操作，只需设定时速，便可在车辆的前方无车时以恒定的车速进行自动巡航驾驶。当前方有其他车辆通行时，该系统通过探测前方目标的距离以及速度信息，判断车辆的行驶状态，从而根据前车运动状态，来控制本车的行驶状态。若在同一条车道上行驶时，会保持一个恒定的车距，该系统也会自动的切换到车辆跟踪的模式中，除非前车消失在视野里，这时该系统会自动的进入搜索状态，又开始使得车辆进行匀速运动。

日本三菱汽车公司也在次领域有着深入的研究，该公司设计的基于毫米波的汽车防撞设备可以极大地降低交通事故的发生率。

由于我国还是发展中国家，对汽车防撞雷达的研究开展的比较晚，目前，与上述国家的防撞雷达相比仍存在较大劣势，性能上有着明显的不足。不过随着我国科技力量的日新月异，汽车防撞雷达技术也取得了突破性的进展。一些大学已经开始研发该产品，而采用的基本都是调频连续波（FMCW）体制，调制信号为一般为三角波或锯齿波。南京理工大学对调频连续波雷达的收发装置进行了较为深入的研究。除了高校外，中科院上海微系统研究所、江苏赛博公司、上海汽车电子工程中心等机构也对该项目进行了深入研究，他们推动了我国该产业的发展。

我国现在防撞雷达并没有被商业化，这是由于器件成本很高，导致防撞雷达的价格不菲，很难被广大消费者所接受。