双目测距系统这一课题是计算机视觉的一个重要分支，计算机视觉是从上世纪70年代起，当计算机可以处理诸如图像这种大规模的数据之后提出的。计算机视觉与许多学科都有交叉，比如医学、工程学等，计算机视觉也正是因为不同领域对于计算机视觉这一学科的需要才得以蓬勃的发展，但也因为这个原因使得计算机视觉学科具有很大的多样性和不完善性。79872

造成这种多样性和不完善性的原因不仅与计算机硬件的水平有关，还与人类对于生理视觉了解的不透彻有很大的关系，双目测距系统还需经过不断的努力继续完善。现如今双目测距系统主要应用在只能机器人制导，三维空间的重建和非接触性测量等。

在国内，北京理工大学提出使用双目测距系统提高数字图像的稳定性，通过双目测距系统测出物体的姿态信息，计算出图像的运动矢量，再采用运动矢量对数字图像进行补偿以达到提高图像稳定性的目的。北京交通大学结合Zhuang标定方法和sift算法研究出的双目测距系统可以提取目标的三维信息，可以达到在非特定背景下的运动物体的实时追踪与测距，使双目测距系统拥有了很好的适应性，为后续的机器人研究工作打下了坚实的基础。天津工业大学利用鱼眼摄像头与标准摄像头相配合，鱼眼摄像头负责方向的定位，标准摄像头则用来实现距离的定位，并将这一技术利用到履带式机器人上，实现了履带式机器人的定位和测距功能。论文网

现如今双目测距系统的发展方向可以归结为以下几点：

（1）将双目测距系统与其他系统相级联，将这种技术运用于实际。

（2）由老式的双目测距系统向多目测距、动态测距方向发展，提高系统的使用价值。

（3）现在的双目测距技术和实现方法参差不齐，也没有统一的技术规范，所以应向规范化、统一化方向发展。