智能控制理论的国内外研究现状

火电厂机组燃烧实现自动化控制是保障机组运行安全、提高运行经济性、降 低运行成本的重要技术措施。火电厂机组锅炉的燃烧是由多个系统构成的，每个 子系统的控制成效都关系整个机组的控制成效。火电厂燃烧系统是一个不断波动 的多变量复杂系统，由多个子系统构成，受多种因素制约。锅炉的燃烧过程具有 非线性、大惯性、大延迟等特点[2]。另外，锅炉的内外扰动也十分频繁。种种原 因导致锅炉燃烧的控制变得十分困难。82323

目前，大多数火电厂采用的是带固定参数的基于数学模型的常规 PID 控制 方案，这种控制理念具有一定的优势，因其理论成熟和输出量较为平缓而普遍得 到应用。但由于火电厂机组被控对象的大时滞、非线性、大惯性、大延迟等特性， 以及现代社会对经济环保效益的追求，常规 PID 控制难以取得令人满意的控制效果。随着智能控制的发展，各种解决这些问题的方案也是层出不穷。

1 自适应型 PID 控制

自适应控制是主动适应系统变化的控制思想与常规控制器结合的产物，这种 控制方式能自动识别被控过程的参数，自动改变参数以更好的适应被控系统的变 化。同时还具有常规控制器结构简单稳定，鲁棒性强的特点[3]。尤其是基于二次 型指标的自适应控制方法，具有系统性、理论性强的特点，对被控系统中的不同 指标有不同的最优参数解。在实际应用中也有良好的控制效果。论文网

2 自校正 PID 控制

针对火电厂燃烧系统中的大滞后、大延迟特点，专家提出了预报控制。该控 制方法的基本思想是：对于被控对象的纯滞后 X，当前控制作用要同样之后 X 周期后才会影响输出。因此该控制方式需要对输出量进行预测，以此来进行设计 所需要的控制参数。对于具有大滞后的电厂锅炉，基于最小方差预报的自校正控 制是很好的控制方式。

3 模糊 PID 控制

火电厂锅炉系统十分复杂，有非线性、大延迟等特点，且系统随时会受到别 的因素干扰。这就使火电厂锅炉燃烧系统具有未知或变化缓慢的参数，从而使得 无法建立精确的数学模型。但模糊控制却不依赖精确的模型也能够实现对复杂系 统的调控，并且根据人为制定的规则来建立控制决策表，然后由该表决定被调量 以及参数的数值，该控制方法的关键是隶属度函数的确立。