1。2。2  研究内容

对国内外有关自动化立体仓库和穿梭车现状及发展趋势的研究分析，为本课题的开展奠定基础，明确了课题的研究方向，从而有重点的进行设计研究，为后期的设计工作提供了指导。本课题结合南京音飞储存设备股份有限公司研发的RGV项目，对穿梭车进行系统的改良设计，同时本次设计不仅以产品为主，还要根据智能仓储系统运作的要求，对穿梭车在自动化立体仓库中的运作进行整体规划，使得整个课题的研究成果是一个完整的系统设计研究。主要包括以下内容：

1)穿梭车改良设计

对穿梭车进行整体改良，就要对设备的各个方面进行分析研究，包括造型风格、结构合理性、加工工艺和运行情况等，在此基础上才能提出较为合理的改良方案。设计的基本工作从外观造型出发，同时结合人机工程学理论，分析外观造型上的不可理性，如人机交互时的行为和姿势，从而提高工作人员的舒适度；通过性能分析，改进尺寸，对细节进行优化设计，使其更好配合其他设备工作；最后遵照智能仓储系统的运作要求，规划穿梭车的工作模式，提出完整的改良方案。

2)基于自动化立体货架的智能仓储系统总体设计

对穿梭车的改良设计最终目的是为提高仓储系统的智能化提供硬件支持，而更重要的工作在于对智能仓储系统的整体运作模式进行规划设计，划分功能模块，确定人机之间的信息交互接口，制定总体设计方案。

1。3  研究方法

本文中主要使用的研究方法保罗文献分析法、探索性研究方法等，最终完成了对穿梭车的改良设计，以及对智能仓储系统运作模式的规划设计。

1)文献分析法

作者在研究过程中通过图书馆、网络、公司资料等渠道查阅了大量文献，了解目前穿梭车的使用情况，分析了我国现有穿梭车作业出现的问题，提出针对工作方式的改良方案，并且对相关设计理论进行强化学习，为接下来的研究奠定了一定的理论基础。来,自,优.尔:论;文*网www.youerw.com +QQ752018766-

2)探索性研究方法

在本课题中，作者通过对现有不同类型的穿梭车进行深入分析，并严格遵照智能仓储系统的运作要求，进行穿梭车的改良设计，最终对其运作模式、人机交互等方面进行了大幅度的改进。

1。4  研究意义

1。4。1  对设计者而言

智能仓储系统设计研究课题具有多学科交叉的特点，涉及到物流、工业生产、工业设计、系统设计等多方面，在这类课题的研究过程中，需要涉猎不同领域，对研究者的研究能力提出一定挑战。同时，穿梭车这种工业产品专业性较强，对此类产品进行设计，可以充分涉及到设计者所学的设计理论，包括设计形态语义、色彩设计、材料与加工工艺等等，对设计者的设计能力也是一大考验。