·50年代初，美军“Honest John”导弹为第一款可移动地面发射导弹；

·50年代至60年代，“Honest John”被北约军队改进发展用于发射常规以及携带核弹头的导弹，值得一提的是导弹被搭载在一个安装在一个标准的美国军队5吨6×6卡车底盘上的“转运-起竖发射”装置上；

·60年代早期，英国“Blue Water”导弹系统足够紧凑，以至于允许导弹从3吨重的运输车上运输和发射；

·1965年至1979年苏联长距离的弹道导弹运输车投入使用

·1992年海湾战争后美军使用的导弹运输车支持车载雷达以及数据处理设备

目前导弹基于其可搭载导弹的数量主要被分为如下两类[[[]李广裕 ， 洪万利  ，谷宝南  ，陈清姚。 飞毛腿B导弹运输起竖发射车。 导弹与航天运载技术， 1986年03期]]：

·运输起竖发射车（TEL）

·多管火箭发射器（MRL）

中远程导弹所用的运输装置主要是TEL，这也是本文主要研究的对象。运输起竖发射车（TEL）一般用于搭载中远程导弹。通常采用垂直发射方式，使导弹平稳起飞上升，能缩短在大气层中飞行的距离，以最少的能量损失克服作用于导弹上的空气阻力和地心引力[[[]黄纬禄 ．弹道导弹总体与控制入门。中国宇航出版社，2006。11]]。

从导弹运输车的发展历史来看，随着导弹的尺寸越来越大，相应的运输车也在硬件设施上有所提升。而且车体的紧凑性自60年代以来就被人们所考虑，这是因为紧凑的车体能够提升运输过程的效率，在制造组装方面也相对简单。这能够大大节约战争资源。

2。2  导弹运输车的国内外现状

2。2。1  美国

3  面向未来的导弹运输车的构造

3。1  导弹运输车结构

考虑到物理分解性原则是汽车造型模块化设计的前提[[[]孙明阳 。  汽车造型模块化设计研究。吉林大学，2014]],该导弹车的结构应该方便拆卸和组合。下面以国产东风系列导弹为例对本文所提出的模块化的导弹运输车结构进行阐述。

东风系列导弹的弹径0。8米到3。35米不等，中远程导弹的弹径在1。2米以上。现在以弹径1。2米的东风-16中程弹道导弹为例。如果将车身与车头分开，即该车由车头进行牵引来达到运输目的，我们可以将车身划分为几个独立的可快速对接的模块（如图3。1）。适当增加模块数量，我们可以实现对于不同型号导弹的搭载以及运输。该车系统中的某个模块如果损坏，维护人员可以非常快速地用另一新的模块进行代替。相比于原先庞大的导弹运输车，本文所提出的新的运输车模型将会最大程度降低车辆的开发及维护成本。如果将车头部分进行改造，加以信息化设备。那么除了执行导弹发射任务外，该车还可以执行其他的军事任务。这将大大增强其对于复杂的战事情况的应变能力。论文网

导弹如果发射，必须为其配备相应的冷却系统。尽管现有系统的冷却设备可以保证导弹发射时的炽热燃气能直接离开发射装置，但发射系统内部必须加一层相当厚的耐蚀材料涂层才能耐受发射时的高温[[[]常卫伟，孙明芳。导弹发射装置的压力冷却设备。舰载武器。2000年第1期]]。该涂层要随不同型号的导弹定期进行更新或改变。因此，这样的设备要求大量的维护工作。另外，导弹发射时产生的高红外特征应尽量减小。车体的钣金件结构加工很复杂，这将会给制造带来很大的麻烦。

    因此如果还是将发射系统集成到导弹运输车上势必将会大大增加制造以及维护成本，而且在战略安全性方面会有所欠缺。可以考虑将导弹运输任务交由车辆，而发射设备另行架设。无论从成本还是安全考虑，该途径都是可行的。