STC89C52具有如下的主要特点：

(1) STC89C52与MCS-51系列的单片机在指令系统和引脚上完全兼容。

(2) 片内有4K字节程序存储器，当在线仿真时，存储器内的程序可以快速反复的擦写。

(3) 三级程序存储器加密。

(4) 全静态工作，工作范围：0-24MHz。

(5) 两个十六位定时器/计数器。

(6) 32位双向输入输出线。

(7) 一个全双工的异步串行口。

(8) 五个中断源，两级中断优先级。

(9) 掉电和间歇两种工作方式。

1。2。2 超声波测距模块来,自.优;尔:论[文|网www.youerw.com +QQ752018766-

在超声波测距中，频率为40kHz的超声波在空气中传播状况最好[5]。本设计拟选用超声波测距模块HC-SR04来发射和接收频率为40kHz的超声波脉冲。HC-SR04具有非接触式测量距离功能，其适用距离为2-400cm，测距准确度为3mm；该模组包含超声波接收器、超声波发射器和控制电路。其工作原理如下：

(1) 当给TRIG口一个持续时间大于等于10的高电平信号时，HC-SR04开始测距工作。

(2) HC-SR04自动发送8个40kHz的方波，自动检测有没有超声波信号返回。

(3) 若有检测到超声波信号，则通过IO口ECHO输出一个持续的高电平，而高电平持续的时间就是超声波信号从发射到返回的时间