2。1 单片机的定义

单片机，全称单片微型计算机（英语：Single-ChipMicrocomputer），又称微控制器（Microcontroller），是把中央处理器、存储器、定时/计数器（Timer/Counter）、各种输入输出接口等都集成在一块集成电路芯片上的微型计算机[1]。

2。2 单片机与个人计算机的异同

中央处理单元CPU、随机存储器RAM、只读存储器ROM、输入/输出设备I/O这几部分构成了一台能够正常工作的计算机[1]。随着计算机技术的发展和在控制系统中的广泛应用，并且科技向着小型化、智能化发展，单片机以其体积小、功能强、价格低廉、使用灵活等优势脱颖而出，作为新兴技术之一的微型控制器[11]，单片机对它周围环境的温度和湿度都有较好的自适应性，它不仅可以在工业条件下正常稳定工作。各种仪器仪表，仪器仪表也因单片机的存在变的智能化，加强了对它们的控制，进而提高它们的测量速度和测量精度。

3。 Arduino的基本组成

3。1 Arduino的定义

Arduino，是一个开源的单板机控制器，采用了基于开放源代码的软硬件平台，构建于开放源代码 simple I/O介面版，并且具有使用类似Java，C语言的Processing/Wiring开发环境[2]。

3。2 Arduino的诞生

Massimo Banzi和David Cuartielles两位老师在2005年的冬天，他们在一起商讨学生们所提出的一个问题——抱怨找不到便宜好用的微控制器问题，由于没有好的解决办法，商讨过后的两个人决定设计出属于自己的电路板，这样由自己设计出的电路板自己想要什么功能都可以，即便宜又方便了大家的使用，又解决了困扰学生们的难题，因此他们安排由Banzi的学生 David Mellis为所设计电路板设计编程语言。没想到的是学生David Mellis在两天以后就写出了电路板的程式码。又经过了三天的时间，新的电路板就完工了。这块被Banzi，Cuartielles，和Mellis新设计出电路板被命名为Arduino。并且他们设计图放到了网上。他们本着设计的开放源码原则理念，将他们的设计共享创意许可之下，任何使用者都被允许生产他们所设计电路板的复制品，使用者不需要付版权税，甚至不用取得Arduino团队的许可。就可以任意的去更改或售卖他们的设计，但唯一被保留的只有Arduino这个名字，Arduino被注册成了商标[2]。

3。3 Arduino语言论文网

Arduino语言是建立在C/C++基础上的，因此其基础是C语言[2]，尽管你对AVF单片机了解的并不是太多，但是你也可以轻松的去使用Arduino，因为AVR单片机（微控制器）相关的一些参数设置都被Arduino语言函数化了，不用人们再去了解他的底层[7]。就能直接上手使用。

3。3。1 结构

void  setup()   初始化，管脚模式，调用库函数等   

void  loop()  连续执行函数内的语句 

3。3。2 功能

数字 I/O

pinMode(pin, mode)    数字IO口输入输出模式定义函数，pin表示为0～13，mode表示为INPUT或OUTPUT。

digitalWrite(pin, value)     设置引脚的输出的电压为高电平或低电平，pin表示为0～13，value表示为HIGH或LOW。比如定义HIGH可以驱动LED。

int  digitalRead(pin)    数字IO口读输入电平函数，pin表示为0～13，value表示为HIGH或LOW。比如可以读数字传感器。

模拟I/O

int  analogRead(pin)    模拟IO口读函数，pin表示为0～5 

analogWrite(pin, value)-PWM     数字IO口PWM输出函数，Arduino数字IO口标注了PWM的IO口可使用该函数。pin表示3,5,6,9,10,11，value 表示为0～255。比如，可用于电机PWM调速或音乐播放[6]。