2。2。3  PC/PPI通讯

S7-200系列PLC内部集成的PPI接口给我们提供了极大的通讯方便，西门子S7-200系列PLC本机带有一个或两个485物理接口，此485口具有3种通信协议：PPI、自由通信协议和PROFIBUS协议[13]。PPI接口的物理特性为RS485，使用一根RS485-232的转换通讯电缆将PLC与上位机进行连接。本次研究中，S7-200与上位机间采用了PPI通讯协议，其波特率为9。6kbps，19。2kbps，187。5kpbs。该种通讯方式简单而方便，只需用NETR和NETW两条语句即可以开始数据信号的传输，无需另行配置模块或软件。

在PC/PPI通讯中，数据通讯的电缆会自动甄别数据的传送模式是接收还是发送模式。当数据从RS-485口传送给RS-232口时，即是数据从S7-200上载至上位机中，PC/PPI电缆处于接收模式中，而一旦检测到RS-232口的发送线中出现了字符，则通讯电缆会立即转变为发送模式，则上位机开始将数据下载至S7-200中；当RS-232的发送线中没有字符存在且闲置了一定的时间后，通讯电缆则又会恢复到接收模式，闲置时间的长短则与通讯设定的波特率相关[14][15]。

2。3  S7-200的编程语言

S7-200的编程设计由上位机中基于Windows的配备软件STEP7 Micro/Win来实现，其内部集成两种编程语言，一种是用户熟悉的图形化梯形图编程（LAD)，一种是自由文本方式的语句表编程（STL）[16]。

一般来说，电脑中绘制梯形图通过通讯传送至CPU，CPU会识别梯形图中的每一个逻辑块，每一个逻辑块都具有着它特殊的功能，这样的逻辑块常常被称作“梯级”或“段”。梯形图程序中将每一个程序块都用有指向性的线连接起来，这样CPU会从左向右，自上而下地对每个程序块的功能进行读取，最后进行相应的逻辑输出，每一段程序读取结束后，CPU会从一段程序的开头重新开始读取[17]。

作为刚接触S7-200的初学者，LAD由于其直观易懂的特性，普遍容易上手，而STL语句相对复杂且繁多，往往在初学阶段并不受到重视。所以在这里主要研究的是梯形图编程。梯形图编程中所用的指令基本包含在了SIMATIC指令集和IEC1131-3指令集中，下面分别进行介绍。

2。3。1  SIMATIC指令集

在S7-200 CPU中有两类基本的指令：SIMATIC指令集和IEC1131-3指令集。而SIMATIC指令集所包含的指令能基本完成包括通讯在内的大部分功能，本次研究中所应用到的指令基本都包含在了SIMATIC指令集中。下面简单介绍几种本次实验中应用到的常用指令。

实数传送指令功能为将IN中的实数数据传送到OUT中，在一般的编程中作为最常用的指令之一。相似的还有整数传送、位传送、字传送等等，它们所实现的功能基本一致，只是针对的对象不一样而已。其中EN端为使能端，只有当EN端接收到0到1的上升沿跳变，该条指令才执行。实数传送指令的梯形图模块如图2。1所示。文献综述

整数到双整数转换指令是转换类指令中的一条，能够在CPU中将数据的类型从整数转换为双整数以存入不同位数的模块中，这类指令在模拟信号采集与输出环节中运用频繁，类似的指令还有双整数到实数等。整数到双整数转换指令的梯形图模块如图2。2所示。

实数乘法指令为混合运算指令中的一条，针对类型为实数的数据进行乘法运算并输出，这类指令在采集信号的输入滤波中得到应用，相似的指令有实数加、实数减、整数加等等，仍然只是针对不同类型的数据。实数相乘指令如图2。3所示。

图2。1  实数传送指令

图2。2  整数到双整数转换指令

图2。3  实数乘法指令

2。3。2  IEC1131-3指令集