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(4)、时间同步
在无线传感器网络系统中，单个节点的能力非常有限，整个系统所要实现的功能需要网络内所有节点相互配合共同完成。而时间同步是这些节点合作的基础。由于传感器网络的特点，如大部分节点为了节约能量而长期休眠，网络拓扑结构动态变化等，传统的时间同步机制难以应用在传感器网络中，当前研究的难点是要设计出具有一定同步精度的、低通信开销的、动态可扩展的时间同步机制。
(5)、定位技术
确定事件发生的位置或采集数据的节点位置是传感器网络最基本的功能之一。为了提供有效的位置信息，随机部署的传感器节点必须能够在布设后快速确定自身位置。由于传感器节点存在资源有限、随机部署、通信易受环境干扰、节点失效等特点，定位机制必须满足自组织性、健壮性、能量高效、分布计算等要求。关于传感器网络的定位技术，本文会在下面的部分详细介绍。
传感器网络关键技术还有数据融合、数据管理、无线通信技术、嵌入式操作系统、应用层技术等，这里不一一列举。
1.5 无线传感器网络技术的应用前景及意义
无线传感器网络的应用前景非常广阔，能够广泛应用于军事、环境监测和预报、健康护理、智能家居、建筑物状态监控、复杂机械监控、城市交通、空间探索、大型车间和仓库管理，以及机场、大型工业园区的安全监测等领域。随着传感器网络的深入研究和广泛应用，传感器网络将逐渐深入到人类生活的各个领域 。
位置信息对传感器网络的监测活动至关重要，事件发生的位置或获取信息的节点位置是传感器节点监测消息中所包含的重要信息。例如在战场侦察、生态环境监测、地震、洪水、火灾等现场的监控应用中，都需要知道传感器节点的位置信息，从而获得信息来源的准确位置。因此，对传感器网络应用来说，精确定位事件发生的位置是研究的重点之一。
在军事应用中，可以通过飞机或炮弹直接将传感器节点播撒到敌方阵地内部，或者在公共隔离带部署传感器网络，就能够非常隐蔽而且近距离准确地收集战场信息，迅速获取有利于作战的信息；传感器网络在环境监测和预报中的使用同样十分广泛，可用于农作物灌溉情况、土壤空气情况等地标监测。例如基于传感器网络的ALERT系统中就有数种传感器用来监测降雨量、河水水位和土壤水分等，并依此来预测爆发山洪的可能性 。随着传感器技术深入到各个领域，人类的生产生活将会有较大的提高。
1.6国内外研究现状
1.7 本文的主要内容和组织结构
本论文在介绍了无线传感器网络以及无线传感器网络定位算法的相关内容的基础上，分析了各种定位算法的原理和适用环境，着重研究了室内环境下通用定位仿真模型的建立，得到了一个较为通用的定位算法，并通过仿真验证了该算法的可行性，最后用C++语言编程实现。该通用定位仿真模型不仅要解决一般的室内定位问题，还要针对室内定位的各种因素采取相应的解决方法，使得定位误差在所要求的范围内。
第一章介绍了无线传感器网络的相关概念以及其特点、面临的挑战和关键技术，还介绍了无线网络定位技术的研究背景、应用前景和意义以及国内外目前的研究现状，分析了目前定位算法的优点与不足；
第二章介绍了无线传感器网络的定位原理。包括无线传感器网络的结构体系和定位的基本概念以及定位原理的介绍；
第三章介绍了无线传感器网络的定位算法。主要包括定位算法的分类、定位算法性能评价等，详细介绍了几种典型的无线传感器网络定位算法，并用C++语言编程来实现基于测距的定位算法的仿真；
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