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    摘要永磁同步电动机具有体积小、性能好、结构简单、可靠性高、输出转矩大等优点，在工业控制领域的应用越来越广泛，这也对电动机的控制系统提出更高要求。本文研究了模糊控制对永磁同步电动机调速系统的改善。
    本文介绍了永磁同步电动机的特性，在MATLAB 2013B/SIMULINK窗口下，建立系统仿真模型。详尽介绍了模糊控制原理，设计模糊控制器，对比分析了模糊控制调速系统与PID调速系统，结果表明：模糊控制系统能有效抵抗模型参数的变化，改善永磁同步电动机的控制效果。19234
    关键词  永磁同步电动机  调速系统  模糊控制
    毕业论文设计说明书（论文）外文摘要
    Title    The Research on Speed Control System  of PMSM based on fuzzy control                                          
    Abstract
    PMSM has the advantages of small size, good performance, simple structure, high reliability and great output torque. It has been widely used in the industry control domain. The higher requirements have also been put forward for a PMSM. The research of improvements that fuzzy control makes to speed control system of PMSM has been done.
    The characters and mathematical model of PMSM, the basic theory of fuzzy control and the fuzzy controller are expounded in the thesis. In MATLAB 2013B/SIMULINK window, the simulation model of PMSM speed control system is established, and the comparative analysis of PID control system and fuzzy control system has also been studied. As opposed to the conventional PID controller, the system based on fuzzy control has a strong adaptability in changes of the parameters and achieves better control effect.
    Keywords  PMSM;  speed control system;  fuzzy control
    目   次
    1  绪论 1
    1.1  课题背景及研究现状 1
    1.2  本文的研究内容和主要工作 1
    2  永磁同步电动机的基本原理及控制策略 3
    2.1  永磁同步电动机的特性 3
    2.1.1  永磁同步电动机特点 3
    2.1.2  永磁同步电动机控制系统 3
    2.1.3  调速系统的控制策略 3
    3  模糊控制 5
    3.1  模糊控制基本原理 5
    3.2  模糊控制器简介 5
    3.3  本章小结 8
    4  永磁同步电动机调速系统的设计与仿真 9
    4.1  PID控制系统的设计与仿真 9
    4.1.1  PID控制基本原理 9
    4.1.2  仿真系统结构 9
    4.1.3  仿真结果 9
    4.2  模糊控制系统的设计与仿真 10
    4.2.1  仿真系统结构 10
    4.2.2  仿真结果 11
    4.3  系统输出性能的对比仿真 12
    4.3.1  仿真结果 12
    4.3.2  结果分析 24
    4.4  本章小结 24
    结论 25
    致谢 26
    参考文献 27
    1  绪论
    1．1  课题背景及研究现状
    1．2  本文的研究内容和主要工作
    本文在了解了永磁同步电动机控制系统工作原理和模糊控制机理的基础上，利用MATLAB软件里的SIMULINK搭建系统仿真平台，设计基于模糊控制的速度调节器，并与利用的经典控制方法的永磁同步电动机控制系统相比较，分析研究系统的输出和性能，从而得出结论。
    文章的结构由四部分组成，主要内容如下：
    1）阐明论文的研究背景和现状，说明文章的研究思路和方法。
    2）简单介绍了永磁同步电动机的特性和模糊控制。
    3）仿真PID控制系统和模糊控制系统，分别在理想情况和实际情况下的双闭环输出性能。
     
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