摘要19世纪50年代，永磁同步电机诞生。它有着与普通同步电机相相似的运行原理，但电机结构相比起来更加简单。由于省略了电刷和集电环的结构，使得电机的功率以及效率得以显著提高。永磁同步电机经历了很长的发展时间，它也历经了科研人员一代又一代的研究及改进，永磁同步电机系统有了日渐成熟的技术水平。在如今这个时代，人们的思想观念有了很大变化，高效、节能、环保、精准也成为了人们的生活需求。因此，由于永磁同步电机在这方面的优越性（精度较高、响应迅速、节能高效），它得到了越来越多厂商和用户的青睐，它的重要性及发展也是不可预见的。86479

毕业论文关键词：交流电机、伺服系统、驱动控制

Abstract Probably in the last century, permanent magnet synchronous motors appeared, its operating principle is similar to ordinary phase synchronous motors。 But the use of permanent magnet excitation so as to replace the field winding excitation so that the motor structure is simple。 PMSM omitted ordinary synchronous motor specific collector ring and brush, because the brushless motor structure to improve the reliability of the operation, to further improve the motor efficiency and power。 And precisely because of long years of permanent magnet synchronous motor, its continuous improvement and research, only today's advanced experience and increasingly sophisticated technology。 Today's society increasing importance of environmental protection, energy conservation, and the permanent magnet synchronous motor section precision, high stability, fast response, energy efficient complement each other, we believe that in the near future, permanent magnet synchronous motors in the domestic market's influence is immeasurable , its importance and development are also unpredictable。 

Keywords: AC motor, servo system, the drive circuit。

目  录

第一章 绪论 1

1。1 课题背景与研究意义 1

1。2  伺服系统相关领域发展状况 1

1。3 我国伺服系统领域发展方向 2

第二章 交流伺服电机 4

2。1 伺服电机概述 4

2。2 伺服电机发展历史 4

2。3 交流伺服电机原理 5

2。3。1 交流伺服电机工作原理 5

2。3。2伺服驱动系统的特点和优点 6

2。4。1 交流伺服系统组成 6

2。4。2 交流伺服系统分类 7

2。4。3伺服电机基本机构 8

2。4。4交流伺服电机的控制方法 9

第三章 交流伺服系统硬件设计 10

3。1 微处理器介绍 10

3。2 编码器 12

3。2。1编码器的分辨率 13

3。3  IGBT概述 13

3。4 系统硬件总体设计 15

3。5 系统功率驱动电路设计 16

3。5。1驱动电路 16

3。5。2电压检测电路 17

3。5。3电流检测电路