交流伺服电机有同/异步这两类，通常都是无刷结构的。在现代的应用中一般都使用同步型的，它有着较大范围的功率，功率能够达到很高。交流伺服电机具有着很大的惯量，但是它的转速却较低，并且当它的功率功率上升时转速能够很快下降。因而适合做低速平稳运行的应用。【4】

伺服电机内部转子是永磁铁。电机内部有着磁场，启动后电动机内部的转子开始运动，在此之后编码器反馈信息送回驱动器，后者将接收值和目标值做一个对比，从而将转子旋转的角度进行比较。编码器决定了伺服电机的精度。

直流无刷电机仍有很多不足。交流伺服电机相比之下比前者要好一些。因为其受正弦波控制，有较小的转矩脉动。在现在厂家及企业所使用的电机中，交流伺服占了绝大部分，已经很少再有厂商、企业仍在使用直流伺服电机了。

2。2  伺服电机发展历史

在1978年汉诺威贸易博览会上，展出了许多新型的产品，德国推出MAC永磁交流伺服电机以及驱动系统，这也标志着交流伺服领域不再仅仅是研究室内的东西而能够为人所用，伺服行业正式进入了人们的视线。【5】九十年代，各个大型跨国企业也相继将厂址建立在中国。此时伺服市场开始逐渐面向交流领域。但是早期的系统的抗扰动、精准度、可靠性等等指标上仍存有一定的问题，难以符合器件的需求。几十年伴随着微处理器、DSP的使用，诞生了数控系统，它可以由软件驱动装置运动。

到现在为止，已经有了众多的企业在生产伺服电机。这其中，科尔摩根、松下以及德国西门子是该行业的领头羊。

日本安川研发出驱动器和小型交流伺服电机，包括H、F、D、M、S、C、R、G等。在上世纪90年代又陆续推出了新的D和R系列。历经短短几年就完成了八个系列的较为科学合理的体系，它满足了工作机械、电子部件、加工机械、印刷机、焊接机械等等不同生产过程的需求。

日本其他厂商诸如三菱公司，三洋电气，东芝等等也都加入了这一行业的竞争之中。

著名的西门子公司也是这一领域的先行者。该企业研制的IFT5系列的永磁三相交流伺服电机有俩类，分别是：短型和标准型。由于其轻重量的特点，使得其在这一领域独立前茅。

还有Gettys，Alsthom，博世公司等等它们都在交流伺服电机领域有着各自的研究，这也使得伺服电机的型号产品更加丰富多彩。

2。3  交流伺服电机原理

2。3。1 交流伺服电机工作原理

工作原理： 

交流伺服电机有同/异步两类。现在运动控制里使用的电机通常都是同步的。这种电机功率范围大；最高转动速度低；惯量大。【6】且随着功率增大而快速降低。因而适合做低速平稳运行的应用。电机通电之后，转子在磁场的作用下开始转动，编码器将会接收到信号，它将其反馈送给驱动装置，后者比较接收值和要求值，从而根据系统要求调整转子，改变其转动的角度。编码器异常重要，一个精准控制的伺服电机少不了精确的编码器。 

2。3。2 伺服驱动系统的特点和优点

表2-1 伺服驱动系统的特点和优点

种类 特点 优点 缺点

电气式 可使用普通电源：有交直流之别，须注意电压之大小，信号传送方向同信号一致 操作简便；编程容易；能实现定位伺服；响应快、易与CPU接口；体积小，动力较大；无污染