3。5。4逆变电路 18

3。5。5 时钟电路 18

第四章 软件主体的设计 20

4。1 永磁同步电机数学模型 20

4。2 永磁同步电机的矢量控制 20

4。3 软件总体结构 23

4。4主程序 24

第五章 小结 28

致 谢 29

参 考 文 献 30

附录 31

第一章  绪论

1。1  课题背景与研究意义

这些年以来，由于科研人员的不懈努力，科学技术得到了井喷式的发展。特别是一些小器件方面的技术亦有了令人难以置信的指数级发展。这几种技术已经取得了巨大的进步：（1）传感器技术；(2)微电子技术; (3)电力电子技术; (4)电机控制的理论; (5)电机制造技术; (6)微型计算机技术。当然少不了交流伺服控制技术。人们已经可以通过电子技术、计算机技术创建一个精度高、快响应的交流伺服驱动系统，这是多年前人们不曾想到的特别是一些小器件方面的技术亦有了令人难以置信的指数级发展。交流伺服技术得到了飞速的发展。人们已经可以通过电子技术、计算机技术创建一个精度高、快响应的交流伺服驱动系统，这是多年前人们所不曾想到的。由于交流伺服电机的迅猛发展，其优良的特性，完善的系统构造，它现在已经慢慢代替了直流伺服而成为了当前伺服领域的新的研究方向。【1】

最近几十年，随着电机学、电力拖动、信号处理器的迅猛发展，世界上各国针对于交流伺服电机的研究更是取得了令人瞩目的成果。德国西门子公司、德国博世、日本安川公司、美国的Gettys公司等等一系列世界各国著名的电气厂家也都各自研发出自己的产品，交流伺服电机及其驱动器有了不断的完善和发展。而正是由于交流伺服电机具有节能、高效、环保、快速响应等一系列优点，因此被越来越广大的电气厂商所使用。本文深入探讨了交流伺服电机的工作原理、分类及发展，通过IGBT，DSP驱动，完成了交流伺服永磁电机驱动控制装置设计。

研究交流伺服永磁电机意义重大，现在的电机已不仅仅需要它可以运转，更需要它能够精确的控制，准确的控制。研究这个课题深入探讨了交流伺服电机工作的原理，对我国当前落后的伺服领域有着巨大的意义。 

1。2   伺服系统相关领域发展状况

1。3  我国伺服系统领域发展方向

第二章  交流伺服电机

2。1  伺服电机概述

伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。【3】它有着自己特殊的构造，能够使得位置精度变得极为精准，装置运转的速度得到控制，还能够将收到的电压信号转变为转动速度和转矩从而驱动被控物体。系统的输入信号则控制了电动机的转子转速，使得电机能够在很短的时间内就做出反应，因而在自控系统中被用作执行元件。伺服电机具有如下特性：高线性度、始动电压、机电时间常数低等等。它能将控制器所接收到的电信号变成电动机轴上的角速度或者角位移输出。

伺服电动机必需拥有以下特性：高稳定性、强适应性、可控性好。可控性好意即为当信号消失以后伺服电机就会断电。稳定性高则是说转速会伴着转矩的增加而平稳下降。适应性强是指反应快，灵敏。伺服电机分有交、直流这两类。伺服电机的主要特点也体现在可控性好和稳定性高上面。