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4.1 地铁车辆牵引选型的原则 20
4.2 上海地铁4号线的牵引传动计算 20
4.2.1 地铁车辆牵引电机功率的计算 20
4.2.2 牵引合力曲线的求解 23
4.2.3 不同编组方案的起动加速能力分析 26
4.2.4 不同编组方案的能耗分析 27
4.2.5 故障运行能力分析 27
4.3 地铁牵引传动再黏着分析 29
4.3.1 地铁车辆轮轨粘着力的机理 30
（1）轮轨间的动摩擦因素 30
（2）不同路况下的轮轨粘着特性 30
4.3.2 再粘着的优化控制 31
4.3.3 观测电机负载转矩 31
4.3.4 最优蠕滑速度参考值 33
4.3.5 地铁牵引再粘着优化控制系统的仿真 34
4.4 上海地铁4号线牵引传动系统的选型 36
4.4.1 上海地铁4号线牵引传动装置的选型方案 37
5 小结 39
致谢 40
参考文献 41
附录：列车牵引再黏着优化仿真程序 43
1 绪论
1.1 问题的提出
随着上海经济的快速发展,人口数量不断增加，以及汽车行业的蓬勃发展，人们日常的生活越来越离不开工具交通。然而，拥挤的道路交通已经不能满足人们出行的快捷方便，仅仅拥有传统的公交车对于目前的形式来说是不够的。因此，新的公共交通形式孕育而生，诸如地铁，轻轨，磁悬浮等。当然其中，由于地铁的适应性，载客容量等等其他优点，地铁成为了目前最适应中国城市发展的新型公共交通。上海地铁的发展始于1990年，截止今日，上海轨道交通路网为12条线路，覆盖徐汇，静安，长宁，黄浦，虹口，杨浦，闸北，普陀，卢湾9个市中心城区以及宝山闵行松江嘉定郊区以及浦东新区（含南汇）。上海经过二十多年的建设，如今已经基本成型，市民的出行方便便捷程度产生了巨大的变化，也为子孙后代留下了丰厚的财富。
当然，随着地铁的建造和适应日新月异的时代变化，许多问题会展现出来，需要人们去解决。当然如何应对客容量是一个主要的问题，这个涉及到列车车辆的设计，列车的编组方案等方向。扩大编组是一个最简单而且直观的提高运营能力的方法。
牵引传动系统同样是地铁车辆装备的关键和难点。牵引传动系统需要满足车辆动力性能，故障运行能力以及电气性能要求等。选择正确的牵引传动系统对列车运行载客有着十分重要的影响。
地铁是21世纪城市公共交通的重要组成部分，有利于促进城市健全建设发展。本文课题研究的主要是上海地铁4号线的列车编组方案以及牵引传动系统的选型。列车的编组方案对于列车有着方方面面的影响，它不仅影响车辆的投资，站台的建造规模，供电系统，通风空调系统，屏蔽门，信号系统，以及投入使用后的运营量，运营费用，乘客的舒适性，环境的影响等许多的方面。同时列车的牵引传动的选择也是列车运营的重要部分。牵引电传动系统由主电路，牵引控制系统及其装置组成，主要负责提供列车的牵引、制动，和实现列车的顺序逻辑控制，故障保护等。
本课题将基于上海地铁4号线的客流预测数据，综合考虑配属车辆、行车间隔、牵引能耗等诸多因素，对该线车辆编组方案进行优化设计，并对其牵引传动系统进行选型分析。
1.1.1 国外城市轨道交通的发展
1.1.2 我国城市轨道交通发展
1.3 本论文主要工作
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