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    摘要在本文中，我们先对网络环境下同步控制的现状进行阐述，介绍了几种混沌控制的方法，并对混沌同步控制理论下的神经网络控制方法有了大致了解。然后我们根据状态方程，构建系统框图，并且进行算法的设计，通过TrueTime仿真平台，将整个同步系统模型构建完毕。通过设置参数的调节，使得系统同步能力达到最优状态。并且研究了当系统参数发生漂移时，对系统稳定性能的影响，以及当系统是稳定图像时的鲁棒性能是否优异。之后通过调节主从系统的参数设置，改变控制器控制增益K，以及网络更改采样时间等一系列的参数调节，对系统的同步性能进行对比对照，从而更近一步了解系统构建，实现最优同步控制。19926
    关键词  网络环境 同步控制  最优控制
    毕业设计说明书（论文）外文摘要
    Title    Network-based synchronization of chaos  synchronization algorithm                                                
    Abstract
    In this article, we elaborate interpretation of the synchronization control under the network environment,and introduce several of chaos control methods.We understand the theory of chaos synchronization control based on neural network control method.According to the equation of state, we build the system block diagram and algorithm design through simulation platform of TrueTime.Eventually we built over the entire synchronous system model.By setting the adjustable parameters , the system synchronization capabilities achieve optimal state.We adjust the system from the main parameter settings and change controller gain K, as well as change the sampling time and a series of network parameter adjustment.We compare the performance of the control system synchronization , thereby build closer understanding of the system to achieve optimal synchronization control.
    Keywords  Network Environment  Synchronization control  Optimal Control
    目   次
    1  引文    1
    2 网络环境下同步控制的现状    3
    3  网络环境下混沌同步算法的的设计与实现    8
    3.1  基于网络的同步系统的设计    8
    3.2  通过TrueTime搭建混沌同步网络系统    12
    3.3  系统仿真    18
    3.4  改变参数对系统进一步研究    23
    3.5  通过设置PID对系统进一步研究    36
    3.6  本章小结    39
    结论    41
    致谢    42
    参考文献    43
    1  引文
    在过去二十年中，由于混沌同步强大的应用，已经获得了很大的关注。研究非线性科学是由于其是混沌现象以及理论中的关键部分。非线性科学，在促进当代物理学，数学的发展进步中起到了举足轻重的作用。非线性理论促进扩大了传统的线性系统理论,并更深入反映我们的生活各种特性的本质[1-3]。与此同时,计算机技术的快速发展,人们越来越关注通信信息技术以及信息方面的安全问题。非周期连续谱的宽带混沌信号，因为具有噪音类似的特征，让其可以自然隐蔽，并且对初始条件来说，高度敏感的混沌信号含有不可预测性和反拦截功能。因此混沌控制以及同步在各个领域都有显著建树[4-5]。
    混沌同步控制最直观的表现就是在神经网络上的发展，最重要的应用之一是保密通信[6]，其中信息承载信号隐藏在混沌载波信号。之后Pecora和Carroll他们开创性[7]地提出了主从同步，其中许多重要成果集中讨论一些典型的混沌系统，如Lorenz系统，蔡氏系统，Chen系统Rössler系统[8-15]。
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