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    5.3.2 RSView32的数据读写范围    29
    6 结束语    30
    致谢    31
    参考文献    32
    1 绪论
    1.1 课题研究意义与目的
    目前,随着我国经济的发展,工厂全自动化生产已经得到大范围的普及。随着社会生产的发展,传统的罐装机多采用继电器控制,随着执行机构的增多,功能的增强,使得机器越来越复杂,给制造、调整、使用和文修均带来不便,并且会使故障率增加。随着社会生产的发展,这种控制方式已经越来越不适应这种快速发展的潮流,而且对人力和物力资源也是一种浪费。因此,亟需一种简单的方式来控制罐装机系统。
    PLC由于其抗干扰能力强,可靠性高,编程简单,性价比高等优点被广泛应用于各种工业控制领域。利用PLC实现对罐装机的控制,结构简化,文护方便,可以节约调整时间,增加设备的柔性,同时运行稳定可靠。
    1.2 课题研究范围
    1.2.1 PLC
     PLC 的基本概念:
    在自动控制领域,PLC是一种重要的控制设备。目前,在工业生产过程中,大量的使用开关量顺序控制,它是按照逻辑条件进行顺序动作的,并按照逻辑关系对连锁保护动作进行控制,并伴随着大量离散量的数据采集。传统方式下,这些功能是通过气动或电气控制系统来实现的。1969年美国数字公司研制出了基于集成电路和电子技术的控制装置,首次采用程序化的手段应用于电气控制,这就是第一代可编程序控制器,称Programmable Controller(PC)。
    个人计算机(简称PC)发展起来后,为了方便,也为了反映可编程控制器的功能特点,可编程序控制器定名为Programmable Logic Controller(PLC)。
    PLC的定义有许多种。国际电工委员会(IEC)对PLC的定义是:可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统,专为在工业环境下的应用而设计。它采用可编程序的存贮器,用来在其内部存贮执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令,并通过数字的、模拟的输入和输出,控制各种类型的机械或生产过程Kill。上世纪80年代至90年代中期,是PLC发展最快的时期,年增长率一直保持为30%---40%。在这时期,PLC在处理模拟量能力、数字运算能力、人机接口能力和网络能力得到大幅度提高,PLC逐渐进入过程控制领域,在某些应用上取代了在过程控制领域处于统治地位的DCS系统。
    PLC具有通用性强、使用方便、适应面广、可靠性高、抗干扰能力强、编程简单等特点。PLC在工业自动化控制特别是顺序控制中的地位,是无法取代的。从结构上分,PLC分为固定式和组合式(模块式)两种。固定式PLC包括CPU板、i/o板、显示面板、内存块、电源等,这些元素组合成一个不可拆卸的整体。模块式PLC包括CPU模块、I/O模块、内存、电源模块、底板或机架,这些模块可以按照一定规则组合配置。
    CPU是PLC的核心,起神经中枢的作用,每套PLC至少有一个CPIJ,它按PLC的系统程序赋予的功能接收并存贮用户程序和数据,用扫描的方式采集由现场输入装置送来的状态或数据,并存入规定的寄存器中,同时,诊断电源和PLC内部电路的工作状态和编程过程中的语法错误等。CPU速度和内存容量是PLC的重要参数,它们决定着PLC的工作速度,I/o数量及软件容量等,因此限制着控制规模。内存主要用于存储程序及数据,是PLC不可缺少的组成单元。
    I/0模块是PLC与电气回路的接口,集成了PLC的I/0电路,其输入暂存器反映输入信号状态,输出点反映输出锁存器状态。输入模块将电信号变换成数字信号进入PLC系统,输出模块相反。i/o分为开关量输入(oi),开关量输出(DO),模拟量输入(AI),模拟量输出(AO)等模块。开关量是指:只有开和关(或1和0)两种状态的信号,模拟量是指:连续变化的量。常用的I/0分类有:开关量、模拟量(有电流型、电压型等)。
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