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    对应I/O    设备名称              设备用途                 信号特征
    I0.1    电容式传感器    判断有无输入工件    信号为1：有输入工件
    I0.2    急停按钮    系统进入急停状态    信号为1：系统急停
    I0.6    电磁开关    手动控制夹头夹紧    信号为1：夹头夹紧
    I0.7    电磁开关    手动控制夹头松开    信号为1：夹头松开
    I0.8    电磁开关    手动控制喷头电机下降    信号为1：喷头电机下降
    I0.9    电磁开关    手动控制喷头电机上升    信号为1：喷头电机上升
    I0.11    电磁开关    手动控制旋转工作台转动    信号为1：旋转工作台转动
    I0.12    电磁开关    手动控制检测头下降    信号为1：检测头下降
    I0.13    电磁开关    手动控制检测头上升    信号为1：检测头上升
    I0.14    电容式传感器    手动控制夹紧缸伸出    信号为1：夹紧缸伸出
    I0.15    急停按钮    手动控制夹紧缸缩回    信号为1：夹紧缸缩回
    I1.0    单步模式按钮    使系统执行下一动作    信号为1：启动下一个动作
    I1.1    启动单步模式    启动单步运行模式    信号为1：启动单步模式
    I1.2    关闭单步模式    关闭单步运行模式    信号为1：关闭单步模式
    O0.44    电磁开关    判断喷头电机的位置    信号为1：喷头电机上升到位
    O0.24    电磁开关    判断喷头电机的位置    信号为1：喷头电机下降到位
    O0.45    电磁开关    判断检测头的位置    信号为1：检测头缩回到位
    O0.21    电磁开关    判断检测头的位置    信号为1：检测头下探到位
    O0.46    电磁开关    判断夹紧缸的前后位置    信号为1：夹紧缸返回到位
    O0.22    电磁开关    判断夹紧缸的前后位置    信号为1：夹紧缸伸出到位
    O0.43    电磁开关    判断夹头是否加紧    信号为1：夹头已夹紧
    O0.23    电容式传感器    判断夹头是否松开    信号为1：夹头已松开

    1.2.2 软件平台
    RSLogix 500的功能特点主要包括：
    （1）自由-格式的梯形图编辑器，在书写程序时专心于应用程序的逻辑而不用注意语法的对错
    （2）强有力的工程校验器，可用其创建错误清单，从而可以在方便的时候进行修改
    （3）拖放式编辑功能，能够在数据文件之间快速移动数据表元素，在子程序或工程之间快速移4动梯级，或者在一个工程内部的梯级与梯级之间快速移动指令
    （4）方便的在线帮助功能，在编程中遇到任何问题（软件的使用方法，指令说明），点击相关主题，按F1键，都可以获得所需的帮助。
    （5）查找和替换功能，能够快速找到指定的地址或符号并改变它。
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