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    1.2  本论文的主要方法和研究进展
    论文以复杂机电装备产品的设计、制造与控制为背景着重对与设计对象密切相关的控制技术进设计设计成果最终应用于生产实践以提高该机电设备产品的技术水平。论文设计对象为车身涂装生产线是一类复杂的机械装备是汽车制造的重要生产线之一。随着工业自动化控制技术的发展尤其是网络通信技术对制造业信息化的推动作用国内外用户对生产线的自动化与信息化技术提出了新的要求。论文以构建车身涂装生产线自动化监控系统为目标对相关控制技术展开了深入研究。在充分考虑产品成本、性能指标、技术先进性以及系统开发性、可扩展行、易文护性等因素情况下设计了基于现场总线的车身涂装生产线自动化监控系统开发了监控系统软件并通过控制算法设计使生产线的同步运行控制系统与速度控制系统的各项性能指标达到要求自动化的车身涂装生产线增强了产品的国际市场竞争力并取得了巨大的经济效益论文设计成果为我国工业尽点绵薄之力。

    1.3  汽车涂装系统工艺流程简介及流程图
    1.3.1   汽车涂装工艺介绍
    汽车涂装工艺,一般可分为两大部分:一是涂装前金属的表面处理,也叫前处理技术;二是涂装的施工工艺。表面处理主要包括清除工件表面的油污、尘土、锈蚀、以及进行修补作业时旧涂料层的清除等,以改善工件的表面状态。包括根据各种具体情况对工件表面进行机械加工和化学处理,如磷化、氧化和钝化处理。

    1.3.2   表面处理
    表面处理是防锈涂装的重要工序之一。工程机械防锈涂装质量在很大程度上取决于表面处理的方式好坏。 据英国帝国化学公司介绍 , 涂层寿命受 3 方面因素制约 : 表面处理 , 占 60%; 涂装施工 , 占 25%; 涂料本身质量 , 占 15% 。 工程机械行业 , 不同零部件的表面处理方式。 机械清理可有效去除工件上的铁锈、焊渣、氧化皮 , 消除焊接应力 , 增加防锈涂膜与金属基体的结合力 , 从而大大提高工程机械零部件的防锈质量。机械清理标准要求达到的Sa2 . 5 级。表面粗糙度要达到防锈涂层厚度的 1 /3 。喷、抛丸所用钢丸要达到 GB6484 要求。 薄板冲压件的表面处理称一般用化学表面处理。
    工艺流程为 : 预脱脂→脱脂→热水洗→冷水洗→酸洗→冷水洗→中和→冷水洗→表面调整→磷化→冷水洗→热水洗→纯水洗→干燥 。
    上述工艺过程也可根据薄板冲压件的油、锈情况作适当调整 , 或不用酸洗工序 , 或不用预脱脂工序。而脱脂和磷化是化学处理工艺中的关键工序 , 这两道工序直接影响工件化学处理的质量和防锈涂层的质量。有关工艺参数和相关辅助设备也是影响表面处理质量的不可忽视的因素。

    1.3.3   涂装工艺
    由于工程机械范围广、规格多、整机重、零部件大 , 一般采用喷涂方式进行涂装。喷涂工具有空气喷枪、高压无气喷枪、空气辅助式喷枪及手提式静电喷枪。空气喷枪喷涂效率低 ( 30% 左右 ) , 高压无气喷枪浪费涂料 , 两者共同的特点是环境污染较严重 , 所以已经和正在被空气辅助式喷枪和手提式静电喷枪所取代。如世界第一工程机械公司———美国卡特彼勒公司就采用空气辅助式喷枪进行喷涂 , 对发动机罩等薄板覆盖件则采用手提式静电喷枪。工程机械用涂装设备一般采用较为先进的水旋喷漆室。中小零部件也可采用水帘喷漆室或无泵喷漆室 , 前者具有先进的性能 , 后者经济实惠 , 方便实用。由于工程机械整机和零部件较重 , 热容量大 , 因此 , 其防锈涂层的干燥 , 一般采用烘烤均匀的热风对流的烘干方式。热源可因地制宜 , 选用蒸汽、电、轻柴油、天然气和液化石油气等。
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