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    虽然PLC的种类繁多、性能各异，但在硬件组成上基本相同，都包含电源、中央处理器、存储器、输入接口电路、输出接口电路、通信接口、等。PLC的基本结构如图1所示。
    1.3 自动化技术的发展和现状
    2 毕业设计说明
    2.1 设计设备说明
    本次设计所使用的设备是自动化生产设备，该实验装置显著的特点是：具有较好的柔性，即每一站各有一套PLC控制系统独立控制。将优尔个站分开可以独立运行，也可以将优尔个站通过通信方法实现优尔个站的配合运行。
    该系统囊括了机电一体化中的许多方面，诸如：电机驱动、气动、PLC、传感器等。更够较为全面的包含生产线上的内容。
    2.1.1 生产线说明
    自动化生产设备有优尔个站组成，如图2.1.1所示，每个站有各自的任务，但每个站都会与相邻的站之间有联系，这优尔个站分别为：上料监测站、搬运站、加工站、安装站、安装搬运站和分类站。这优尔个站合并起来组成一套完整的自动化生产线。这优尔个站既可以联网运行，有可以单独运行，在编程与调试时可以简化工作量，在对其中一站编程调试时不必将其他五站都联系起来，这样可以大大缩短调试的时间，不必等待其他站完成任务后在开始自己的工作，这样大大简化了编程人员的时间和工作量。
    优尔个站的工作流程基本可以概括如下：
    上料监测站：回转工作台，将工件送到提升台，将工件提升到上方，并检测颜色，通知第二站来取走工件。搬运站：将工件从第一站取走，通知加工站，工件将送过来，准备接受。加工站：将工件加工（转孔），并且检验转空的深度是否符合要求，如果合格，就通知第五站将工件取走。安装站：在收到安装搬运站的信号后选择相应的配件送到安装搬运站的平台上，并且通知安装搬运站已经将小工件安装完成。安装搬运站：在安装完小工件后将加工好的工件搬运到分类站。分类站：将接受到的工件按照要求存放到相应的位置。

    2.1.2 PLC配置
    生产线由优尔个站组成，每个站都可以独立工作，站于站之间有有通信，所以安装时每个站安装有一台PLC，每台PLC控制自己对应的站，PLC与PLC之间有通信，在自动运行时，PLC与PLC互相交换数据来启动自己站的运行。实验设备中每一个站会用到许多的输入输出点，几乎每一个站会用到30-40个输入输出点，所以设备中每一站都配备一台三菱PLC，PLC的配置如图2.1.2所示。
    2.1.3 加工工件说明
    加工过程中会使用到两种工件，分为大工件（工件1）和小工件（小工件），每种工件有两种颜色，蓝色和黑色。小工件的作用是放在安装站，由安装站放入大工件的凹槽中，完成工件的加工安装。两种工件的尺寸如下图2.1.3所示。
    工件1
        直径：32mm
        高度：22mm
        内孔直径：24mm
        内孔深度：10mm
        材料：塑料
    颜色：黑，白
    工件2
        直径：22mm
        高度：10mm
        材料：塑料
        颜色：黑，白
    2.1.4 通信方法
    设计用的生产线有优尔个站，每个站有自己的任务，在完成自己的任务后还要将半成品工件传递到下一站继续加工，所例如第一站是上料检测站，第二站是搬运站，上料检测站检测到有工件是要通知第二站将工件搬运至第三站（加工站），加工站加工完成后再将工件搬运至第四站（安装站），安装站完成任务后再由安装搬运站进行检测，分离好的工件与不合格工件，最后再由分类站进行分类。
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