自动包装码垛生产线的主要部分是其控制系统，控制系统技术的发展对自动生产线的工作和发展有很大的影响，甚至决定自动包装设备的发展前景。虽然当前自动包装码垛生产线的应用非常广泛，但仍广泛存在一些问题和不足，包装精度、系统稳定性、灵活性有待提高。相比于传统的闭环控制系统，以可编程控制器（PLC）为主的计算机控制系统拥有可靠性高、反应速度快和控制功能丰富等因素，应用十分广泛。因此，本次设计将运用泓格智能模块和组态软件模拟工业自动生产线，实现控制调试运行，这是具有极大的现实意义的。

1。2国内外发展现状文献综述

1。3本课题主要研究内容

在本次设计中，将利用鸿格分布式智能模块设计硬件电路并实现组网，使用组态软件组态王设计控制界面，通过调试程序和硬件电路实现对工业自动生产线的实况模拟。课题研究内容主要包括以下几个方面：

（1）自动包装码垛生产线的工艺流程分析设计。

（2）自动包装码垛生产线控制系统方案设计。

（3）自动生产线包装控制系统硬件选型，硬件设计。

（4）自动生产线包装控制系统组态软件设计，制作组态界面并进行实验室调试。

2自动包装码垛生产线概况

2。1自动包装码垛生产线介绍

全自动包装码垛生产线属于机、电、气一体化的高技术产品，广泛应用于化工、食品及医药等行业中，并对粉、块、粒等物料在包装过程中进行称重、供袋、装袋、折边、封袋、倒袋整形、批号打印、检测、转位编组、码垛、托盘和垛盘的输送等作业全部实现自动化[6]。

自动生产线包装控制系统将电子信息技术引入系统的信息采集，系统控制等环节，并把机械操作装置和计算机设备及其软件有机结合在一起，实现对产品包装工业流程的总体控制。该系统包括机械系统（机构）、电子信息处理系统（计算机）、动力系统（动力源）、传感检测系统（传感器）、执行元件系统（如电机）等五大子系统组成。其五种内部功能即主功能、动力功能、检测功能、控制功能、构造功能[7]。该系统极大地利用计算机实现对系统的控制，极大地提高了系统的可靠性和自动化程度，提高了劳动生产率并一定程度上改善了员工的工作环境。

2。2自动包装码垛生产线的系统组成来-自+优^尔*论L文W网www.youerw.com 加QQ75201.8766

作为典型的机电一体化系统，自动包装码垛生产线机械系统主要是由电子称重机、自动供袋机、自动装袋机、转位输送机、编组机、推袋压袋机、分层机、升降机、托盘仓等机构组成。基本组成如图2。1所示。

图2。1自动包装码垛生产线基本示意图

电子称重机负责称重和投料作业，通过气动装置实现粗细两级加料，首先粗给料门完全打开，当给料量达到设定的粗给料值时，粗给料气缸复位，粗给料门关闭，快速给料过程结束，进入细流料阶段。粗给料口前端的细给料口还没关闭,物料从细给料口继续投料,当充填物料达到预设重量时，细投料气缸复位，细流料门关闭，给料结束[8]。通过压力传感元件对物料净重进行称量，具有高可靠性、高精度的、高速率的特点。