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5.4 单台电梯的WINCC 监控.. 18
5.5 本章小结.. 19
6 电梯群控系统的算法. 20
6.1 最短距离的群控计算 20
6.2 最小候梯时间的群控计算. 20
6.3 自设计算法（模糊运算）. 21
6.3.1 电梯信号的计算.22
6.3.2 轿厢位置判断和信号的传递模块23
6.3.3 电梯优化后信号分配模块.24
6.3.4 WINCC 的监控画面.25
6.4 本章小结.. 26
7 结论.. 27
致 谢..28
参考文献. 29
1 绪论
1.1 背景介绍
随着科学技术的进步和时代的发展， 高楼大厦逐渐增多， 电梯作为高楼大厦中的代步、
运输的工具，其地位显得日益重要。现代的高楼大厦中例如写字楼、学校、酒店、住宅等
都离不开电梯。特别一些人流量较大的地方例如酒店，餐厅，这些地方单台电梯已经不能
满足客户的需求，必须是两台、三台或者更多的电梯，这些电梯并不是单独工作的，因为
这样会有很多的电梯停运，使得运行效率过低，人们的等候时间过长，很大的资源浪费。
此时，对电梯群控算法的研究就显得尤为重要。对电梯群控算法的研究，可以提高电梯的
运行效率，减少耗能。
电梯群控系统（elevator Group control system，EGCS） ，电梯群控系统是指：为了使
多台电梯的工作更有效率，更可靠，将电梯的人流量、电梯运行的时间段、乘客对电梯的
候梯时间、电梯内部乘客的上下需求等等各类信号，进行采取，并对这些信号进行计算，
找到最合适的电梯并给予电梯行动信号，完成信号指令。这类对电梯用最优算法进行统一
的调度的方式，就叫做电梯群控系统。
电梯群控系统能节能， 提高电梯运行效率， 减少乘客候梯时间等， 从而改善运输效果。
因此电梯群控系统受到人们的高度重视。由于我国现代科技起步较晚，因此电梯技术也就
相对比较落后，我国对电梯群控的一些核心技术掌握的也相对不够，因此对电梯群控的一
些算法的研究也就显得相对重要。
1.2 电梯的研究状况
电梯群控系统的发展过程可分为三个阶段[1]
：
第一阶段：1949—1971 年，采用继电器顺序控制[2]
，控制的方式是时间间隔控制方式
和分区控制方式“时间间隔控制，即电梯群控系统根据不同的交通模式以适当的时间间隔
从端站发出轿厢，就像公共汽车一样运行，而不依赖于层站的呼梯信号而工作” 这种方
式可适当解决高峰期间梯群中的各个轿厢沿井道均布的问题，缺点是：轿厢花费太多的时
间在站侯梯等待分配间隔周期，轿厢在端站等侯也是常常无用的， 切轿厢频繁地在端站楼
层无目的地运行也不利于节能“分区控制方式是将电梯群进行分区，使其服务于不同的楼
层区域，以达到减少电梯停层和电梯运行时间的目的”由于动态分区的算法比较复杂， 主
要还是以静态分区为主这种群控系统存在的线路复杂、可靠性低、故障率高等缺点。
第二阶段：1971—1975年，采用硬件为集成电路，调试方式为候梯时间的控制方式，
当有呼叫信号时，群控系统可以根据交通情况以及各轿厢的状态进行一些逻辑计算，选择
合适的电梯响应服务，使用集成电路，简化了硬件的复杂性，提高了系统的可靠性，是电梯群智能控制的重要基础， 但是这一系统对于预测候梯时间所必须的较复杂的数值计算还
不算完善。
第三阶段：1975 年至今，计算机应用于电梯群控系统，标志着现代电梯群控阶段的
开始，开始阶段，电梯群控系统利用计算机将原来常用的控制算法用计算机软件程序实现
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