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(1)图像预处理，将彩色图像灰度化，并适当降文以提高运算速度，通过灰度方 差法来增强车牌类似区域[7]。
(2)利用改进的sobel算子对预处理后的图像进行边缘提取
(3)进行边缘密度分析，车牌区域的垂直边缘比较丰富，考虑到车牌倾斜的影响， 同时分析斜线边缘，根据车牌区域的一些先验知识，比如说车牌长宽比、车 牌区域内的字符数、车牌字符间隔等等，标记符合规则的边缘点，边缘点连 接成线段。
(25) 进行形态学运算，将确定的车牌区域补充完整，根据车牌宽高等先验知识去 除伪车牌。
通过上述步骤就能够比较准确快速的定位出车牌区域，并去除伪车牌区域，车 牌定位阶段对伪车牌的去除可以大大降低整个系统的实时性。图3-2(a)是提取边缘 之后的车牌图像，（b)是经过边缘密度分析确定的车牌区域。（c)是进行形态学处理 并去除伪车牌后确定的车牌区域。
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