- 上一篇：移动焊接机器人的滑模控制
- 下一篇：Matlab单相光伏并网逆变器多峰值最大功率跟踪技术研究
量，控制其释放来提供动力[9]
。MIT 外骨骼采用了准被动元件（弹簧和可变阻尼器），
因此比起其他的外骨骼相对较轻，如果没有有效的负载，它重11.7kg，负重行走时只
需要2W的电能，这实现了外骨骼的轻便。在性能测试中，它成功的负荷了36kg，并
以1m/s的时速行走。测试中同时显示了这个外骨骼结构在人体行走周期中的单腿支
撑相可以将有效负载的80%转移给地面。但是，新陈代谢实验研究显示，试验者穿戴
MIT 外骨骼携带36kg负载比未穿戴时消耗值增加了10%[10]。
美国其他外骨骼项目
A．BLEEX的发明者 Kazerooni教授和他的学生在EHPA项目结束之后成立了伯
克利仿生公司，设计了开发了更加轻便的“人类通用型负重外骨骼”（HULC：Human
Universal Load Carrier），如图1.4。HULC最后被洛克希德· 马丁公司收购，用于军事
目的。 HULC利用电池驱动，质量轻便，不含电池重24kg，两块电池总重3.6kg。 HULC
-
平面机械手逆解问题求解算法研究MATLAB仿真
-
PLC小型三自由度搬运机械...
-
PD前馈结构的单臂机械手控制系统设计+源程序
-
CHAPMAN-KIRK纸靶测量攻角数...
-
NIMAX多轴伺服运动控制卡应用设计
-
基于振动信号的真空断路器机械状态检测
-
ANSYS环形超声波电机的机械特性分析
上市公司股权结构对经营绩效的影响研究
江苏省某高中学生体质现状的调查研究
g-C3N4光催化剂的制备和光催化性能研究
C++最短路径算法研究和程序设计
NFC协议物理层的软件实现+文献综述
巴金《激流三部曲》高觉新的悲剧命运
高警觉工作人群的元情绪...
浅析中国古代宗法制度
中国传统元素在游戏角色...
现代简约美式风格在室内家装中的运用