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2.2 通讯研究方法
Micro800系列作为罗克韦尔自动化新一代PLC，具有一体化编程和组态软件CCW，其网络结构简单明了。Micro800系列PLC支持RS-232和RS-485基本串口，RS-232和RS-485是电子工业协会的标准，指定电气和机械串行二进制通信特点。Micro800控制器的网络通信包括USB通信，RS-485通信，RS-232串口通信和Ethernet通信。通过Micro800控制器编程软件CCW对各个通信进行仿真，改变控制器的状态，便可以完成Micro800通过各个通信方式与计算机的通信，此时，便可以通过计算机对控制器下载程序。其中某个控制器不具有某种接口时可通过1761-NET-AIC接口转换模块或2080-SERIALISOL模块来实现RS-485接口的连接。其中Micro800系列控制器的网络通信协议是通过网络通信协议信息传输功能块—MSG-MODBUS进行的，用户在将控制器与变频器连线后，可以使用Modbus指令来读取变频器的信息，完成后就可以利用Modbus将指令写到到变频器中，这样就实现了用户所需要的通讯功能。如图2.1所示：
图2.1 网络通信协议信息传输功能块
Micro800系列控制器通过USB通信与计算机连接，用于下载和上传程序。RS-485通信是通过嵌入模块或使用接口转换模块来实现。连接后，Micro800系列控制器可以通过 Modbus协议与其他通信设备通信。RS-232串行通信使Micro800系列控制器与其他设备进行点对点通信，双方遵守双半工的Modbus协议。Micro850的嵌入式Ethernet/IP通信可以用来与PC，PanelView Component HMI，Kinetix伺服和PowerFlex变频器的连接。[1][2][9]
2.3 控制研究方法
Micro800控制器可以提供完整的机器控制方案，而Micro800控制系统对变频器的控制主要是使用编程软件CCW，CCW软件不仅可以组态Micro800控制器，还可以组态触摸屏和变频器。通过CCW软件创建一个新的项目选择控制器，这样便可以很直观的组态Micro800控制器的嵌入模块。在嵌入模块后，可在控制器下方的工作区内对每个嵌入模块进行组态。在完成对每个嵌入模块的每个通道的输入类型
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