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    摘要随着社会发展，科技进步，工业生产得到快速发展，这在为社会创造丰富的财富的同时，也带来了一系列资源枯竭、环境污染等等的问题。这一系列问题的出现，警示人们在加快发展的同时，也要关注人与自然的和谐发展。为了解决这些问题，各界人士正在积极探索。在工业生产中，自动控制不但能够保证生产过程稳定安全运行，还能够降低成本、提高质量、减少废物排放，自动控制技术成为解决这些问题的重要途径。34072
    本文就是在此背景下，研究了基于罗克韦尔Micro 850 PLC的丝杠行程控制设计，包括硬件电路与软件编程的设计，并主要侧重于软件编程与组态调试。本设计使用的软件编程语言是PLC编程最常用的梯形图语言。
    关键词 Micro850 PLC  变频器  丝杠  梯形图  组态调试
    毕业论文设计说明书外文摘要
    Title     Motion control of screw based on PLC Micro850    
    Abstract
    With the social development, science and technology, industrial production has been rapid development, which create a rich wealth for society, but also brought a series of problems,such as resource depletion, environmental pollution and so on.the emergence of this series of problems, warning people in accelerating development, we must also focus on the harmonious development between man and nature.to address these issues, the public is actively exploring.in industrial production, automatic control, not only to ensure a stable and secure operation of the production process, but also to reduce costs, improve quality, reduce waste emissions, automatic control technology has become an important way to solve these problems.
    This article is in this background, the design of screw’s motion control based on Rockwell Micro850 PLC, including hardware circuit design and software programming, and focused primarily on programming and configuration software debugging.software programming language used in this design is the most commonly used in PLC programming called ladder diagram.
    Keywords  Micro850 PLC  frequency transformer  screw  ladder diagram  Configuring Debugging
    目次
    1 引言    1
    1.1 研究背景    1
    1.2 课题任务    1
    1.3 本文的主要工作    2
    2 设备选用    3
    2.1 可控制逻辑编程器    3
    2.2 变频器    5
    2.3 丝杠    7
    2.4 本章小结    8
    3 硬件设计    9
    3.1 总的框图与说明    9
    3.2 PLC与变频器连接    9
    3.3 本章小结    11
    4 软件设计    12
    4.1 总设计思路    12
    4.2 软件与编程语言    12
    4.3 Micro850PLC与Powerflex525变频器之间的通讯设计    14
    4.4 高速计数器程序的设计    16
    4.5 速度监测模块设计    19
    4.6 丝杠控制主程序设计    20
    4.7 本章小结    24
    结 论    25
    致 谢    26
    参考文献    27
    附录：硬件连接的实物连接图    28
    1 引言
    1.1 研究背景
    随着社会发展，科技进步，工业生产得到快速发展。生产规模由小到大，工业产品由粗到精，产品产地由分散到集中，为社会创造出丰富的财富，极大地提高了人们的物质生活。但是同时也出现了一系列的问题，资源的枯竭，环境的污染等等。这一系列问题的出现，警示人们在加快发展的同时，要更加关注人与自然的和谐发展。
        为了解决这些问题，各界人士正在积极探索。在工业生产中，自动控制不但能够保证生产过程稳定安全运行，还能够降低成本、提高质量、减少废物排放，自动控制技术成为解决这些问题的重要途径。
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