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可编程序控制器，简称PLC，是一种数字运算操作的电子系统，出现于上世纪优尔十年代末期，它专为工业环境而设计，具有很高可靠性，其及相关产品可以实现几乎所有的控制任务，功能强大，目前是工业系统中应用前景最好的自动化控制设备，同时它还有极易将PC技术与继电器技术融合在一起的优点。
本设计就是在PLC日益显示其优势的背景下，通过罗克韦尔的Micro850 PLC控制PF525变频器进而实现对伺服电机的丝杠进行控制，实现控制伺服电机的目的。
1.2 课题任务
本课题将要实现的目标是：
通过课题的设计，能够熟悉罗克韦尔PLC开发的一般过程，能够设计基于Micro850控制器及PowerFlex525变频器的控制平台，并实现对伺服电机行程控制。
同时熟悉PowerFlex525变频器的优势，能够在基本编程组设置交流伺服电机的相关参数，同时根据设计相关需求，求出电机的运行曲线，能够在CCW软件下对Micro850控制器进行组态编程。
制定的研究过程与手段如下：
1)．查阅Micro850PLC及PowerFlex525变频器的相关文献资料，完成文献综述。要求综合15篇以上文献，符合文献综合撰写规范。
2).完成开题报告。要求符合开题报告撰写规范；
3).按位置控制系统的技术要求，选择方案，要求阐述方案工作原理；
4).熟悉系统设计所采用的硬件设备，并完成相关的硬件电路搭建，对硬件电路的主要加以必要说明；
5).完成PowerFlex525变频器的参数设定，保证变频器能够正常工作；
6).完成伺服电机的驱动设计；
7).完成控制界面的组态设计，并最终完成系统联调工作;
8).按要求完成毕业设计说明书。
1.3 本文的主要工作
本文主要介绍了基于Micro850 PLC的丝杠行程控制的设计过程。
各章节的内容安排如下：
第一章引言部分介绍了本设计的研究背景和研究任务，说明了研究要实现的目标。
第二章是器件介绍部分，介绍了设计所用到了PLC，变频器以及丝杠的相关概念，使读者对其有一定理解，为后面的内容做下铺垫，起到循序渐进的效果。
第三章讲解了硬件电路的设计与搭建。通过硬件框图、端子属性表格、及文字解释了硬件电路的设计与搭建。
第四章详述了软件方面的设计实现与组态调试。在本章由面到点，有总到分，逐步分层次的介绍了各段程序的设计及实现的目标，由于设备限制(变频器损坏）和个人能力有限，调试部分未能完成，但是对软件程序的正确性都进行了说明。
2 设备选用
2.1 可控制逻辑编程器
1.概念
PLC全称为Programmable Logic Controller，中文名为可编程逻辑控制器。它采用可编程的存储器，用于执行内部程序存储，逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程[1]。
2.历史和发展趋势
公认的世界上的第一台PLC诞生于1969年，是美国数字设备公司研制出的PDP—14 。其后进过发展，风靡于世界的工业生产之中。我国的第一台PLC产生于1971年，直到1974年投入生产过程。
20世纪70年代初出现了微处理器之后，很快被引入PLC之中，使其增加了运算等功能，变成了真正具有计算机特征的工业控制设备。20世纪70年代中末期，计算机技术全面引入PLC中，其功能飞速提高，PLC进入实用化发展阶段。20世纪80年代初，在工业发达国家中其获得广泛应用,PLC的应用臻于成熟。其后至今，PLC的发展日益迅速，几乎呈指数方式飞跃，在工业控制中变得不可或缺。
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