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1.4.3 微机化测控系统的组成
微机化测控系统由微机化检测系统和微机化控制系统组成，以微机为核心，测控一体化的系统，这种系统对被控对象的控制是依据被控对象的测量结果所决定的。因此，它实质上是一种闭环控制系统，其基本组成框图如下：
图1.2微机化测控系统框图
微机化检测系统是以微机为核心，单纯以监测和测试为目的的系统。一般用来对被测过程中的一些物理量进行测量并且获得相应的精确测量数据，因此，又长称为数据采集系统，其组成框图如下：图1.3微机化检测系统框图
微机化控制系统是以微型机为核心，单纯以程序控制为目的的系统，其组成框图如下所示:
图1.4微机化控制系统框图
这是一种开环控制系统，程序控制的基本思想是将被控对象的动作次序和各类参数输入微型机，微型机执行固定的程序，一步一步的控制被控对象的动作，以达到预期的目的。
1.5本文的主要工作
本文主要介绍基于MSP430F5438A的农业监控系统的驱动设计，并完成了系统联调。
本文各章节内容安排如下：
第二章对整个驱动设计过程中运用到的硬件和软件进行了介绍。简单介绍了MSP430F5438A单片机的技术指标，TC401感应式电子水尺的概况以及所用到的Modbus-RTU通讯协议。
第三章是系统的软硬件设计具体介绍部分，也是本文的核心，对各个模块从硬件开始介绍然后进入到软件介绍，对系统设计中出现的一系列问题进行了比较详细的解决。
第四章是系统联调部分，将设计好的驱动程序放入整个系统中进行调试。
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