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    摘要随着计算机视觉的高速发展，视频图像的虚拟标定技术越来越重要！视频图像标定技术作为立体视觉系统不可缺少的前提和基础部分受到国内外学者的广泛关注。本文以计算机视觉中一项基础性研究——摄像机标定技术作为切入点，通过对摄像机标定方法进行了讨论研究，确定在成像过程中各种因素的作用。视频图像的标定中，主要是计算摄像机的内外参数，这些参数定量地描述了空间物体表面某点的三文几何位置与其在图像中对应点之间的相互关系。通过建立几何模型，现实世界中的坐标可以与二文平面的图像坐标进行相互转换。25271
    关键词  摄像机标定  特征提取  畸变  摄像机模型  参数矩阵
    毕业论文设计说明书外文摘要
    Title    Research on Virtual Calibration Technology Based on Video Images                                                          
    Abstract
    With the rapid development of computer vision, the virtual calibration technology of video images is becoming more and more important.! As the essential prerequisite and the basic part of the stereo vision system, the video image calibration technology is widely concerned by domestic and foreign scholars.. The to a basic research in computer vision, camera calibration technology as a starting point by the camera calibration method is discussed, determine the role of various factors in the imaging process. Video images of the calibration, mainly is the calculation of the internal and external parameters of the camera, these parameters quantitatively describes the space object surface at a certain point of the 3D geometric position and in the image corresponding points between the relationship. By building geometric model, the coordinate of real world can be transformed from the image coordinate of 2D plane to each other..
    Keywords  camera calibration  feature extraction  Distortion  camera model
    parameter matrix
    目   录
    1 引言 3
       1.1 研究背景及课题来源…3
       1.2 相机标定技术的发展…5
     1.3 摄像机标定方法…6
          1.31 摄像机传统标定方法…6
        1.32 自标定方法…7
          1.33 基于主动视觉的标定方法…8    
      2 摄像机模型9
       2.1 摄像机针孔模型及成像原理9
        2.11 坐标系…9
        2.12 摄像机模型11
      3  基于视频图像的标定…17
        3.1 直接线性变换方法(DTL)17
        3.2 Tsai两步标定方法…18
         3.2.1 模型18
           3.2.2径向排列约束（RAC）…22
     4 Matlab 仿真实验23
    4.1 直接线性变换法23
    4.2 畸变的影响27
    结论 29
    致谢 30
    参考文献31
    1  引言
    俗话说“百闻不如一见”，人类获得的70％以上的信息是通过视觉得到的。视觉看似简单，但却是一个极其复杂的系统，人类眼里的现实世界是三文立体的，事物的长短、位置等三文信息可以很容易的被辨识出来。但是目前拥有的的一般设备只能复制并存储下真实世界的二文信息，随着计算机软硬件和图形图像处理技术的飞跃发展,二文图像包含的信息越发不能满足人们日益上涨的需求,因此提升计算机对三文信息的综合处理能力就变得越发重要。相较二文图像,三文图像在现实世界中有更加宽广的舞台,它可以更好的具现真实世界,因此在视觉效果上会更大的效果,故在某些需要现实信息的场景更加适合，列如军事、科研、交通等方面。在现如今这样一个数字化的时代，如何更有效的将视频图像等二文信息转化成立体的三文信息，将会是未来系统研发的重要一面。
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