4。1控制程序流程图 18

4。2 PLC的I/O点分配表及硬件连线图 18

4。3 升降横移式立体停车库梯形图 20

结 论 36

参 考 文 献 37

致 谢 38

1 立体停车库的分类及发展状况

1。1立体车库的分类及其特点来自优I尔Y论S文C网WWw.YoueRw.com 加QQ7520~18766

当前，我国主要按照立体车库的原理与构造，把停车设备分成八类：升降横移类、平面移动类、垂直升降类、巷道堆垛类、水平循环类、垂直循环类、简易升降类、多层循环类。各种类型的设备各有其特点与优势，应用分别的工作原理和技术。根据不同的场地条件运用不同的停车设备。

  图1-1升降横移类立体车库                  图1-2垂直循环类立体车库

1。升降横移类停车设备：通过横移和升降载车板来进行存取车

辆的停车设备。

特点：型式各异，规模可大可小，对地面的要求较低，因而得到广泛使用。由控制系统、链条传动系统、载车板部分、钢结构部分、安全防护措施等组成。

缺点：停车设备至少要留有一个空的停车位；链条的防坠效果不是很好。

2。垂直循环类停车设备：通过垂直做循环运动来行进存取车辆的停车设备。

特点：节约地面面积,于五十八平方米面积建造的垂直循环类停车库能存放下三十四辆车，能省下用于置办土地所产生的费用。

缺点：构造较为繁杂，易发生故障。存取车的速度较慢，实用性不佳。

3。水平循环类停车设备：经过水平循回的车位运动来进行存取车辆的停车设备。

特点：能建在地形较为狭长的地方，能减少通风装置的开销，多层堆叠之后也能成为一个较大型的停车库。

缺点：因只有一个出入口，导致存取车的时间过长，实用性不佳。

4。多层循环类停车设备：经过载车板做上下循回的车位运动来进行存取车辆的停车设备。

特点：节约占地面积，不需要使用坡道，适合建在细长的地面并且只能够设一个出口的场地。

缺点：停车设备结构比较复杂，故障率比较高。速度慢，等待时间长，实用性不佳。

图1-3水平循环类停车设备            图1-4 多层循环类停车设备论文网

5。平面移动类停车设备：在一层上通过起重机平移车辆或者泊车板进行存取车辆，也可通过升降机与搬运机的组合从而进行多层平面存取车辆的停车设备。

特点：一般位于半地下或地面，自走式地板，可以降低施工成本，准无人驾驶的方式，可以停止地平线，以扩大车辆的大小。

缺点：故障率较高，构造繁杂。 存车一旦超过二十辆后，取车的时间太长，取第二十辆需三十分钟甚至更长，实用性不佳。

6。堆垛类停车设备：经过起重机或者堆垛机将运输器中的车辆转移到车位，并且运用存取机构来进行存取的停车设备。

特点：是一种全自动立体停车设备，集中了光、电、机、自动控制四大优点，及时解决了人们迫切需要处理的大型自动化停车问题。全封闭车库，存车安全，适合大型密集式存车环境。

缺点：设备比较复杂，故障率高。提取最远的车位要花费二分钟，取第二十辆车时需三十分钟以上，时间太长，实用性不佳。