2。8。2车床对电气控制的要求 9

2。8。3车床的电气控制电路分析 10

2。8。4主电路分析 11

2。8。5控制电路的研究 12

3。软件部分的设计 13

3。1PLC编程语言 13

3。2PLC程序设计步骤 13

3。3模块化设计 14

3。4输入输出分配 15

3。5PLC外部接线图 16

3。6梯形图程序设计 16

3。6。1梯形图总体框图 16

3。6。2公用程序的设计 17

3。6。3回原点程序的设计 18

3。6。4主轴控制程序的设计 19

3。6。5坐标轴控制程序的设计 21

3。6。6回参考点程序的设计 22

3。6。7润滑与冷却程序的设计 23

3。7本章小结 24

4程序调试 24

4。1公用程序调试 24

4。2回原点程序调试 27

4。3主轴控制程序调试 27

4。4坐标轴控制程序调试 28

4。5回参考点调试 28

4。6润滑与冷却调试 29

结 论 30

参考文献 31

致 谢 32

1。前言

1。1数控系统背景论文网

数字控制系统（NumericalControlSystem）是数控系统的简称，利用计算机来保存控制程序，达到相应的控制效果。是一种具备独立的接口电路，而且具备伺服驱动装置的专用计算机系统。

1981～1985年期间，国家引进了国际上先进的数控技术；1986～1990年期间，国家主动地研究了引进的技术，1991～1995年期间，国家加大资金投入，着手对数控技术的研发与建造，从此我国的数控技术有了巨大的发展。与老式的机械加工来比较，采用数控加工有以下几种优点：

（1）加工工艺精度高

（2）加工效率高

（3）柔性度高

（4）劳动强度比机加工强度低，劳动条件有显著的提高

（5）生产管理化程度高

（6）就业压力减轻，就业待遇高

1。3数控系统的组成

图1。1为数控体系的构造图。所谓的数控系统，一般情况下便是指图1。1中的CNC控制器。

数控控制器由计算机的硬件、数控系统软件、对应的I/O接口所构成的专用计算机和可编程控制器组成。

专用计算机的功能：完成主机床的数字控制运动。可编程逻辑控制器（PLC）：开关逻辑最重要的控制。

图1-1数控系统的结构框图

1。4数控原理

市场上数控系统的种类很多，但是基本原理[6]都是一样的。都是利用运算器来实行插补运算和对进给轴的闭环控制，最终完成机床的数控化。