综合以上几种方案，由于本设计只需要显示超声波倒车雷达距离障碍物的路程，所以选择经济实惠的七段数码管显示即可。

2。2  系统方案选择

   图2。1是总体电路框图，由51单片机的最小系统，US-100超声波测距模块，四个七段数码管显示模块，按键模块和蜂鸣器报警模块组成。

图2。1 发送模块框图

2。3  超声波测距原理及补偿

图2。2 超声波测距模块图文献综述

该款超声波测距模块型号为US-100，功能是可以给予量程为2cm-400cm非接触式的距离感测，测距精度大约为3mm，由超声波发射器、接收器以及控制电路共同组成

2。3。1  超声波测距原理

    先由单片机控制超声波传感器使其发出信号，当传感器接收到遇到障碍物的信号后再由单片机计算从发射到返回所用的时间，然后用其乘以二分之一的超声波的波速就得到了障碍物与声源之间的距离。